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通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测. 相似文献
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阳春三月,万物复苏,革命老区延安焕发出勃勃生机.经过近八个月的努力,延安职业技术学院在天津海事局的大力支持下,在校区建设、师资配备、设备引进、教学体系的建立等方面都取得了实质性的进展,取得了可喜成果. 相似文献
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近日,中国重汽携手艾里逊及本钢建设矿山实业分公司联合开发设计的HOWO70宽体矿用自卸车交付本钢南芬矿。据悉,该车是在原HOWO70基础上,充分结合南芬矿区的作业环境以及用户需求改进而成,该车搭载的艾里逊自动变速器更为驾驶员带来轻松高效的驾驶体验,也为用户单位带来更高的经济效益和安全保障。 相似文献
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分析了某企业轮对生产线存在的作业人员与生产设备利用率低的问题,运用基础工业工程中的作业测定的相关方法对车轮生产中的钻辐板孔工序的工时数据进行了分析和整理,运用作业分析法对钻辐板孔工序的人机作业进行了优化与改进,从而得到更为合理的作业方法. 相似文献