基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统的研究

无人驾驶技术是现代智能自动化领域的研究热点,信息化及智能化是海上军事领域的发展方向,无人驾驶技术成为海上军事领域研究热点。海上船舶及水下舰艇的运行环境较为复杂,各种作用力(如海风、海浪、推进力等)综合施加于船体,形成了一个非线性时变系统。本文设计基于仿人智能控制的无人船自动驾驶系统,其重点是利用仿人智能控制器来实现对驾驶船舶目标轨迹的精确跟踪,最后进行仿真并与传统的PID控制器进行对比分析。     

机械合成化制备海洋用TC4合金的吸氢行为

海洋中蕴含着丰富的资源,为开发海洋资源,需要使用耐腐蚀、高韧性、便于加工的金属材料,钛合金具备上述特点。我国已开发出TC4、Ti80等船用钛合金材料,是制作船体的优良材料。为进一步研究钛合金材料在海水中的特性,本文采用固态气相渗氢法在管式氢处理炉中进行TC4合金吸氢实验,实验主要探索TC4合金置氢过程中吸氢量与实验温度、置氢时间以及样品相对密度之间的关系,并将实验结果进行数学处理绘出拟合曲线建立TC4合金吸氢的数学模型。实验结果表明在相对密度较低的TC4合金材料中,其吸氢量与相对密度成反比;而在相对密度较高的TC4合金中,其吸氢量与Sievert's定律相符合,TC4合金的吸氢量与其置氢时间成正比同时与其相对密度成反比。     

比泽尔压缩机亮相2015中国上海制冷展

比泽尔·专业的选择 比泽尔公司是总部位于德国辛德芬根的全球性压缩机研发及制造商,从事设计及制造压缩机、冷凝机组和压力容器已80年,这些产品以其高质量和高效率而享誉世界.目前,比泽尔集团制冷压缩机的生产、销售及服务业务遍布全世界100余个国家和地区. 1994年,比泽尔在北京成立了第一家中国分公司.     

城市综合体对社区居民出行行为影响研究

城市综合体作为一种高度复合的新型开发模式，通过改变社区建成环境，对居民日常活动产生了潜移默化的影响.本文从交通规划者视角，对城市综合体产生的社区居民出行行为影响进行了研究.基于问卷调查数据，通过倾向得分匹配预处理，弱化个人信息对于出行特征分析的干扰，以有城市综合体的社区居民自陈述的出行变化作拟纵向分析，初步把握城市综合体对社区居民出行特征产生的影响趋势.而后对有无城市综合体两类社区居民的出行数据进行对比分析.结果显示，城市综合体开发模式可有效促进居民产生更多的短距离慢行出行替代机动化长距离出行以满足弹性需求.本研究可为城市综合体区别于传统单一用地开发模式的交通系统配置提供方向指导.     

矿砂船：船舶大型化凸显绿色理念

在当今全球已订造、在建和交付的各类船舶中,船舶大型化趋势明显,主要体现在30万吨级以上超大型油船、10000TEU至13000TEU乃至18000TEU超大型集装箱船、15万吨至25万吨豪华邮轮等船舶上,而超大型矿砂船(VLOC)如30万吨至40万吨船舶也正以快速的大型化势头占据着其中一个重要位置。船舶大型化之所以成为全球航运界一大趋势和看点,是因为它与绿色环保和低碳经济的     

读书

《一个园丁的一年》 在本书当中，卡雷尔以极大的耐心，跟读者分享了“如何盖一座小花园”、“如何成为一个园丁”，“一粒种子怎样发出幼芽”，“怎样等待雨露的滋润”等田园生活的乐趣，全书看似夸张却蕴含哲理，通过园丁在一年中的辛勤劳作，揭示出微渺的人类应该好好看待生命中的每一天，珍惜周围所有的亲人与朋友。     

航行中船坏了怎么办？

对于很多玩船的中国人来说，驾船出海是一种享受，而且这种生活方式受到越来越多的人追捧，那么问题也随之而来，当你在享受这种水上生活的时候，船出现问题了怎么办？这就涉及到专业维修了。     

大学生资助政策与行为选择研究回顾及前瞻

各国高等教育财政政策的改革和成本分担的实施成为解决高校经费短缺的重要举措。家庭经济困难学生借助高校资助政策完成大学学业是发展的必然趋势。学者开始关注高校资助政策对学生行为选择的影响。首先，学者从理论层面探讨了资助政策与学生行为选择间的关系。其次，关注高校资助政策对高等教育入学行为和学生学业发展行为这两方面的影响。对学生行为选择研究能有效揭示高校资助体系政策的实施效果，有助于探寻影响大学生行为抉择的重要因素。     

基于传播模型的非机动车违规过街行为研究

为研究信号交叉口非机动车违规过街行为，选取西安市的7个信号交叉口，通过视频拍摄获取资料，应用复杂网络来分析非机动车网络的结构特征和演化规律.建立了交叉口非机动车网络，基于SI模型的基本思想，提出了非机动车违规过街行为的传播模型.并通过python程序进行模拟分析，在不同的网络结构和不同的传播率下，获取了非机动车违规过街的行为趋势.结果表明：随着等待时间的增加，一旦有骑行者闯红灯，更多的骑行者将加入到违规过街的行列；在内向度和外向度方面，电动自行车均高于普通自行车；非机动车违规行为随着传播率及非机动车流量的增加而增加.