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潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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接到交通部公安局《关于“江山七号”客轮火灾事故的通报》后,烟台港公安局消防支队在认真汲取“江山七号”客轮火灾事故教训的同时,结合“规范执法行为,促进执法公正”专项整改活动, 相似文献
75.
从社会主义市场经济发展的需要出发,以人的自由全面发展为目标,分析了构建现代人本管理体系的原因,并提出了一个基本构建思路. 相似文献
76.
武器装备的可靠性管理和对策 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了可靠性工作发展的简史,详细叙述了可靠性管理的内涵及如何实施,提出了舰船武器装备开展人-机-环境系统的研究,提升可靠性管理水平的对策。 相似文献
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公路是国民经济的重要命脉,从已投入使用的混凝土桥梁看,混凝土结构裂缝是常见的病害,对混凝土结构裂缝的成因进行了分析,并初步提出一些处理建议。 相似文献