艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究

由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。     

公路隧道CFD建模火灾研究与实验验证

以一段实体隧道为背景，建立计算流体动力学模型，模拟了60 L汽油火灾产生的温度场及其变化，并通过实验进行了比较。温度的模拟值和试验值无论是同一高度不同地点，还是同一高度不同时刻，在总体变化趋势上基本是一致的，而且模拟值相对试验值而言，对工程实际是偏于安全的。实验证明所建立的CFD模型是可靠的，可用于下一步大规模火灾的研究。     

乌石山隧道结构设计与验证

本详细介绍了乌石山隧道的结构设计，并采用弹塑性有限元程序邓初期支护进行了验算，采用直接刚度法电算程序对二次模筑衬砌强度进行了校核。可供设计人员对其它公路隧道设计时参考。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

一款空调系统风门抖动问题解析

文章针对一款空调系统工程开发过程中出现的除霜风门抖动问题,通过理论分析、设计改善及试验验证,结合实际工艺进行问题解析整改,进一步明确工程开发过程中零件结构设计验证、工艺验证的重要性,以及开发前期充分运用CATIA运动仿真DMU验证的必要性,进而从根本上缩短产品开发周期和产品上市时间。     

新车型开发涂装防腐工艺验证

针对新车型开发涂装防腐工艺验证工作,文中详细介绍了涂装防腐工艺验证过程中的主要验证环节,描述了各项验证环节中出现的问题,针对各项问题制定了整改措施并验证有效闭环。同时,针对验证的问题进行总结,形成组织记忆力并分享,为后期项目提供参考并提前做好预防。     

应变电测技术在产品设计中的应用

简要介绍了应变电测技术的优点、在典型产品设计中的应用情况和使用时的注意事项。建议在产品设计中广泛使用该技术进行验证。     

带功率因数补偿的单相半控桥整流器(一)

介绍了绘制正弦线电流的开关模式单相半控桥整流器,用它来获得功率因数补偿并保持直流环节电压的恒定.在该整流器中使用4个有源开关,以便在交流端电压上产生单极脉宽调制(PWM)电压波形.与中性点箝位变流器(NPC)相比,该整流器没有箝位二极管也能实现三点式PWM控制.控制电路采用两个控制回路:外部控制回路用比例积分电压控制器调整直流环节电压,采用相位闭环电路产生与电源电压同相的正弦波形来实现功率因数补偿.在内部控制回路中,用基于载波的电流控制器跟踪线电流信号.为补偿由于负载变化所引起的中点电压,控制电路采用中点电压补偿器.该整流器的交流侧可产生3个电压电平,并用计算机仿真与试验结果验证了控制算法的有效性.     

异步电动机矢量控制系统的节能控制

理论分析与试验验证表明,文章所提出的考虑铁损的异步电动机矢量控制方法,可以提高转矩精度,实现最大效率控制,从而可节能.     

利用三维网络模型的头部运动估计

头部三维运动跟踪是人机交互，虚拟现实及模型基编码等领域研究的重要内容，文中提出了一种借助合成模型估计头部三维运动的算法，首先由正交图像建立输入脸部模型，将其变换为初始图像人脸的姿态和大小；之后选取图像中3个特征点和对应的模型点，利用块匹配确定图像中3个特征点的运动，由2D到3D的对齐算法，求出模型的三维运动参数，最后由运动后合成模型与图像的小范围相关检测，进一步确定最后的模型运动参数，实验表明该算法建模设备要求简单，速度较快，结果较为准确。