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为了快速评估既有桥梁的安全性,研究了基于多源实测信息快速准确识别桥梁影响线的方法。首先利用桥梁动力响应及车辆移动的实测信息,建立影响线识别的数学模型。在模型中引入Tikhonov正则化方法以解决病态矩阵求解问题,通过设置罚函数项以取得较光滑并贴近真实的影响线。然后通过基函数扩展法重构影响线,将其表示为一系列三次B样条基函数的线性组合,从而将问题从识别众多影响线因子简化为识别少量基函数权重系数。为了验证上述方法的可行性,先在实验室模拟钢制试验小车在钢筋混凝土三跨连续梁模型上移动的过程。基于实测布置于梁底的多测点挠度和应变响应时程以及相应的试验车信息,可识别出不同位置测点的挠度和应变影响线。试验结果表明无论是影响线的总体形状还是局部峰值,识别解与基准解均能较好地吻合。该方法还被进一步应用到一座简支现浇预应力混凝土箱梁桥。该试验通过实测检测车过桥期间的桥梁跨中截面若干测点的动应变、动挠度以及车辆重力、实时位置等信息,准确识别了对应于不同车道的挠度和应变影响线。通过对比桥梁静载实测和影响线虚拟加载结果,发现两者偏差绝对值在5%以内。在一定程度上表明了该影响线识别方法具有较高精度,并具备工程应用的良好潜力。 相似文献
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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
63.
近年来,客车安全事故时有发生,通过对客车事故的统计分析表明,侧翻是客车交通事故的主要形态之一。大客车由于其特有的车身结构,重心位置相比其他车型较高,容易引起侧翻事故,进而导致车顶塌陷、解体等入侵变形造成车内人员伤亡;因此,客车上部结构强度对于整车结构安全性至关重要。国际上对客车上部结构强度的检验主要以ECER66号法规为主要验证手段,欧盟成员国、澳大利亚、非洲部分国家均采用此法规体系。我国在1998年制定出 相似文献
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<正>故障现象一辆桑塔纳3000轿车,配备BKT发动机,累计行驶里程约为6.5万km,出现发动机怠速抖动现象。故障诊断维修人员接车后,首先进行故障验证,发现该车除了发动机怠速抖动外,其他一切正常。经过和车主进一步了解得知该车是刚买的二手车,车主也不知道该车以前的情况。维修人员按照由简到繁的原则,先用故障检测仪进行了检测,发现一个和节气门 相似文献
66.
67.
建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能. 相似文献
68.
69.
基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法.通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵.在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测.本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响.试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率. 相似文献
70.
摩擦焊技术以其可靠的工艺、稳定的质量、安全的使用性在汽车零部件制造中得到认可。摩擦焊过程参数控制和工艺验证,是保证挂车车轴焊接可靠性的重要条件,对挂车车轴生产质量的稳定起着关键性作用。 相似文献