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为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性,研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题;基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略,利用随机价格时间博弈自动机,建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型,分析了模型的队列稳定性;在保证列车运行安全的前提下,以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数,通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集;利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略,验证队列运行的安全性和稳定性;结合列车运行追踪场景,进行队列的稳定性分析。仿真结果表明:通过形式化验证,采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证;通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制,等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见,采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高... 相似文献
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[据美国《海军内情))2008年7月28日报道]美国海军今年的燃油费用有望达到38亿美元。根据去年10月制定的一项应对燃油价格不断上涨的计划,美国海军本月开始对水面舰艇进行节油改进。这项计划的目标是验证这些节油措施,并向舰队椎荐和使用这些经验证的措施。 相似文献
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高速铁路列车运行控制系统是保证列车安全、高效运行的核心设备,如何验证系统功能的正确性从而提高系统的安全性是至关重要的。引入了一种基于进程演算的方法—混合通信顺序进程(HCSP ,Hybrid Communication Sequential Process),利用该方法对列控系统进行了形式化描述,并针对典型的场景—注册与启动场景进行了HCSP建模,通过引入转换规则,进行了相应模型转换,应用模型检验工具UPPAAL进行了仿真和功能验证,验证结论表明了场景模型功能的正确性以及方法的可行性。 相似文献
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研究了铁路建设用地管理信息系(RLMIS)中描述GIS数据不确定性程度的关键维度,描述了各个关键维度,并给出了度量公式.分析了RLMIS中正确性维度与时效性维度之间的关系,建立了RLMIS数据的一般评估算法,并分析验证了其有效性. 相似文献
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