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162.
李汉 《广州航海高等专科学校学报》2021,29(4):59-62
本文从压频变换器的后端出发,根据测量系统要求的响应时间和微机系统配置的计数器、计时频率等信息从测频率法和测周期法两个方面给出压频变换器输出频率的最佳范围,对压频变换器的电路设计具有非常实用的指导意义.同时给出一个舵角测量的应用实例,并从角度传感器选用、压频变换器设计和单片机系统三部分较为完整地介绍船舶舵角测量系统的应用... 相似文献
163.
在分析潜艇X型舵水动力特性的基础上,建立X型舵与十字型舵操纵力的等效关系,用于指导潜艇X型舵的初步设计;分析X型潜艇的操控与潜艇运动的关系,用于潜艇X型舵的自动控制装置设计,部分解决了X型舵自动控制装置相关理论问题。 相似文献
164.
165.
传统的船舶航向控制模型存在着航向控制精确度的缺陷,为此提出船舶航向非线性控制数学模型研究与分析。建立船舶航向分析坐标系对船舶航向参数进行确定,根据确定的参数建立船舶航向非线性运动数学模型,以上述模型为基础采用粒子群算法对船舶航向非线性控制程序进行编写与执行,实现了船舶航向非线性控制数学模型的建立。通过实验得到,建立的船舶航向非线性控制数学模型航向控制精确度比传统模型高出30.8%,说明建立的船舶航向非线性控制数学模型具备极高的有效性。 相似文献
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167.
169.
为解决大型船舶舵叶体高空悬挂轴连接安装存在的安全、质量和效率方面的问题,研制一种大型螺母自动安装机设备.该自动化设备主要采用液压顶推与电机旋转拧紧配合实现大型螺母的悬挂安装;通过螺母紧定拖拽液压缸获得螺母的纵向顶推进给;通过螺母承载盘旋转的驱动电机实现大型螺母的水平面旋转进给.设计螺母承载托盘本体和装夹方法,以及拖拽液压缸本体机构、地面泵站液压动力系统、螺母拖拽支撑架和螺母承载托盘旋转驱动机构等关键部件,并对其工作原理进行阐述,同时设计工作流程.在此基础上,研制实物样机进行试验,结果表明,该自动化装备能降低工人高空作业的风险,提高螺母安装质量,提升螺母安装效率,具有应用和推广价值. 相似文献
170.
<正>0引言救助船接近落水人员进行救助的方法,对于在海上大风浪中快速救人起关键作用。目前,8 000 k W的新型专业救助船,其操纵设备性能优良:配备前、后驾控操纵台;双车CPP控制;双襟翼舵,能使用分开/联合控制舵;艏侧推器2台推力98 k N,艉侧推器1台推力78.4 k N。以上操纵设备是救助船在海上精确操纵的硬件保障,但由于船舶操纵惯性以及海上风、浪、流的影 相似文献