基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

冲上云霄 试车手实现飞行梦想

滑跑、加速、拉杆，雪白的翅膀带我远离无垠的大地。爬升、蹬舵、转弯。矫健的身姿胜似划过天际的流星。白云虽高，已在脚下……     

船舶自动舵技术的回顾与展望

此文从应用技术的观点出发，介绍自动舵发展所经历的进程、当前的研究重点及今后的研究方向。     

漓江上的总舵手——记桂林海事局廖荣有船长

漓江，像一条青绸绿带，盘绕在万千峰峦之间，奇峰夹岸，碧水萦回。每年有大量的中外游客慕名而来，人们在游览漓江，惊叹其景秀水美的时候，却不知道有这样一个老人，守护着漓江40余载。     

对利用舵进行减摇的讨论

本文论述了舵减摇的方法及其它实际应用，并且从实践中得出一些结论和设想。     

一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究

以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性。     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

运用“地主港”模式建设武汉舵落口港区

1武汉舵落口港区优势1.1区位优势独特武汉港地处长江中游,逆流而上1278km至重庆,顺流而下1102km到上海,溯汉江532km抵襄樊,通过干支联运可通江达海,走向世界。陆路方面,穿越武汉的国家铁路主干线有京广线、武九线,另有汉丹、汉宜铁路通达省内西部和北部地区。武汉市公路交通更为发达,南北向的京珠高速公路,东西向的沪蓉高速公路,均是我国公路"五纵七横"主骨架的重     

日照港轮驳公司成功开发日本石川岛DP40EA型船舶舵桨遥控系统线路板

近日，日照港轮驳公司委托一家科研单位开发的日本石川岛DP40EA船舶舵桨遥控系统线路板在“目港拖3”轮实验初告成功。实验各项运行指示正常，有待进行进一步的持续运行检验。该套设备在日照港主要应用于“日港拖3”、“日港拖4”轮。这也给拥有该套设备的沿海港口部分兄弟单位带来福音。     

变舵速对船舶Z型运动影响理论与试验分析

为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法.基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证.通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验.理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显.