一种仿生水下机器人的研究进展

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一.本文介绍了哈尔滨工程大学研制的"仿生-Ⅰ"号水下机器人.该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍.水动力计算和水池实验表明,仿鱼推进和操纵方式比传统的桨舵具有高效性和高机动性.     

弹药运输包装试验存在问题及解决措施

阐述了弹药运输包装的概念、功能和运输性试验的要求,分析了运输性试验中存在的问题,对弹药运输包装试验提出了:积极适应形势发展,大力发展新型包装材料;准确掌握试验时间,避免包装材料浪费;明确试验项目,提高试验报告质量;选择正确试验单位,做出合格试验报告等几点建议。为弹药包装在定型时更好的适应运输性试验提供参考。     

基于RANS方程的对拍翼推进器推进性能分析

文章基于RANS方程,应用动网格技术,数值计算分析了一种基于地效应原理的对拍翼推进器的推进性能,探讨了来流速度,拍动频率、振幅对推进性能的影响。计算结果表明拍动频率越高、拍动振幅越大则推进器的推力越大,而推进效率则会随来流速度以及拍动振幅的增大而呈现先增大后减小的趋势;同时对比分析了双翼对拍与单翼拍动产生的推力和推进效率;这种推进器构造简单,仅通过简单的相对拍动就可产生垂直于机翼轴向的推力,通过机翼的旋转就可产生任意方向的推力,能够满足水下机器人做六自由度运动的推力需求。     

高炮弹药仍然是对付空中目标的有效武器

从未来战争的需要及我国经济环境及现实装备来说明高炮弹药仍然是对付空中目标的有效武器，必须大力发展。     

仿驼足行走机构及其牵引性能

分析发骆驼在沙地行走时驼足与沙地相互作用的特点，在此基础上提出了仿驼足行走机构的概念，给出了其结构模型，并用简化实物模型进行了试验验证。试验结果表明，所提出的仿驼足行走机枪机构在沙地上具有较高的牵引性能。     

仿生外形防眩板技术参数的研究

防眩技术是交通安全技术的一个重要部分,本文在总结了防眩技术机理的基础上介绍了一种新型仿生防眩板的外形及其技术参数的研究与确定,既满足了防眩的功能要求,又具有其外观上的新颖独特和美观性.     

仿生理念在桥梁设计中的应用探析

仿生理念不仅能保证结构设计的安全性和合理性,还能实现美学价值的突破。阐述了仿生学理念及其与桥梁设计的结合,分别从形态、结构和意象的宏观仿生,以及材料、功能机理和神经系统的微观仿生两个层面研究了仿生理念在桥梁设计中的应用。最后探讨了目前我国桥梁设计仿生理念的现状及发展前景。随着仿生学的发展,将会在桥梁的美观设计中发挥越来越重要的作用。     

基于专家系统的舰船弹药物资管理研究

通过对舰船弹药物资作业调度与分配原则的归纳总结,构建了弹药物资管理专家系统的框架;在此基础上,根据知识库的特征及弹药物资出入库特点,建立了相应的推理机制;最后针对舰船弹药物资管理专家系统的特点,探讨了需进一步研究和完善的问题。     

仿生结构化船体表面减阻性能分析

在分析摩擦阻力形成的机理的同时,以减小船舶摩擦阻力为出发点,介绍了在该领域相关学术的发展状况,并在2种理论途径的基础上,分析了气泡船及仿生非光滑表面船的减阻机理.在结合自身实践经验的基础上,提出凸包表面的船体表面结构设计,并对其减阻机理进行了简要的分析.     

大洒金钱未必好 储弹药应对逆境更实际

香港政府将于2月25日宣布的财政预算案,这将是金融海啸后的第一份预算案。吊诡的是,一年前香港经济如日中天,那时人们担心的不是经济下滑或是失业,而是高企的通胀;一年后的今天人们却担心饭碗不保,刚发表的失业数字已上升至四点六巴仙,以此推算,今年香港的失业率会超过6％,经济严峻之处自不待言。