水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

基于声类比的仿生圆柱壳流噪声特性研究

本文基于鲨鱼皮表面的齿状结构对圆柱壳表面进行改形设计,设计了3种典型仿生圆柱壳结构.采用大涡模拟(LES)结合Lighthill声类比方法对仿生圆柱壳的流噪声进行求解,并讨论了仿生圆柱壳流动噪声的特性和机理,最后对圆柱表面的齿状结构进行了优化.结果表明,仿生圆柱可以降低脉动压力的幅值,同时能够改善尾流流场,减少圆柱尾流涡量,从而起到降噪作用.3种仿生圆柱中,V型仿生圆柱的降噪作用最佳,且Ⅴ型圆柱的s/h的临界值在2.5左右,s/h＞2.5时,V型仿生圆柱不再具有降噪作用.     

爆炸品与舰艇设计的讨论

在第一次世界大战中，英国和德国的舰设计人员对舰艇设计的一些不一致是由于舰艇本身的特性和他们的作战务所引起的。由于弹药舱和武器系统的要害部位设计不合理，结果舰艇沉入海底。     

悠悠风情 弄潮浪子——2005版隆鑫LXl10-4XI（风之子）

当隆鑫LX110-4XI（风之子）诞生时，设计师们毫无疑问把目标瞄准了那些生活之余去体味速度的摩迷。风之子是隆鑫推出的一款运动风格的弯梁车型，融合了现代发动机的强悍和弯梁车的便捷操作，这是隆鑫设计师对弯梁车型的全新演绎。乍见风之子，它整洁、实用的线条和强劲的发动机吸引着人们的注意力，如图1所示。车身是深邃的蓝色，色彩沉稳但丝毫不感到花哨，带有黑色霸道字样的发动机侧盖构筑了简朴的外表，仿生的侧盖和尾罩设计让风之子感觉像一只敛翅的昆虫，一切都显得在紧凑中充满动感，这台完全按照仿生风格布置的摩托车显得鹤立鸡群，糅合各种仿生元素的风之子在自然的气息中散发着诱人的魅力。2005版风之子配备了110mL的单缸自动离合霸道款发动机，     

基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

鲸豚表皮微尺度柔性变形的减阻原理研究

鲸豚类海洋高速动物具有突出的低阻高效游动能力,一直是仿生学的重要研究对象.为了探索柔性表皮减阻的可行性,在参考国外关于活体齿鲸类海洋动物表皮观测结果的基础上,本文采用RANS方法和动网格技术建立了仿生表皮微尺度柔性变形的数值模拟方法.文中对不同柔性变形的仿生表皮,以及刚性波面、刚性平板开展了对比数值计算,详细对比了流场和阻力成分,并重点分析了减阻原理.研究表明,随行波柔性表皮在波速高到一定程度时可实现明显减阻.     

仿生骨植入钛网管固定修复兔骨缺损

目的探讨MHA-bBMP仿生骨作为替代骨对有限接触式钛网管固定下兔股骨干缺损模型的修复作用。方法48只新西兰大白兔随机分组,实验组:MHA-bBMP仿生骨+钛网管;对照组:自体髂骨移植+钛网管。于股骨干中段截除10 mm,建立兔股骨干缺损模型,将MHA-bBMP仿生骨/自体髂骨植入骨缺损处加有限接触式钛网管固定修复骨缺损。观察兔一般情况,检测血碱性磷酸酶,进行X线片、病理组织、电镜等观察。结果钛网管组织相容性好,固定稳定有效,两组均修复了骨缺损。两组血碱性磷酸酶、X线片表现、病理组织、电镜检查的数据经统计分析无显著性差异。结论有限接触式钛网管对植入物和骨缺损断端起到可靠的固定作用;MHA-bBMP仿生骨与自体髂骨植入相比较,诱导成骨活性相当。     

后勤车辆防末敏弹药打击对策探讨

简要介绍了国外末敏弹药的发展现状，分析了末敏弹药的攻击特点。末敏弹药多用于精确打击集群目标，其特点是效费高，作战效能巨大，对我后勤车辆尤其对后勤车队这类集群目标构成了严峻威胁。文中针对其攻击特点，提出了加强对空警戒、采取伪装措施、积极干扰与机动规避相结合、设置毫米波角反射器、涂敷毫米波吸收层等防护对策。     

关于神经计算中满意解的研究

在分析神经计算中已有的满意运算的基础上，找出其中存在的问题，提出了与阈值有关的整体满意度，并对其进行了分析比较，结果表明：整体满意度综合了组合满意度和平均满意度的优点，明显优于后两者。