船用蓄电池保养装置旋盖机构的建模和运动仿真

介绍使用Pro／E与ADAMS建立船用蓄电池保养装置中旋盖机构的虚拟样机方法,建立三维模型样机并进行了运动仿真分析。分析过程中使用参数化设计方法得到适合机构运动要求的零件参数,为旋盖机构和安装平台的整体设计提供了理论依据。     

小波软阈值滤波在信号去噪中的有效性研究

对于高幅度和宽尺寸的噪声要素,尤其是当有用信号的幅度和噪声尺度相差不大时,使用传统的傅里叶滤波和一般的小波变换去噪的效果不是很好,对此提出了一种软阈值去噪方法。根据小波理论及软阈值滤波的算法,用MAT-LAB对四种典型信号和陀螺信号进行去噪仿真研究。理论分析和仿真结果表明,这种方法能有效消除高频随机信号和特定尺度的噪声,同时又能很好地保留原有的有用信号。     

舰艇仿真训练系统开发中三维旋转效果的二维实现

在开发舰艇仿真训练系统中,为提高操作界面的逼真程度,经常要求实现元件的三维旋转效果。文章介绍了传统的二维坐标换算和旋转三维模型方法的局限和缺点,提出了通过替换页面关系和循环引擎,在二维开发环境中实现三维旋转的效果。此方法简化了程序流程,缩短了开发周期,在舰艇模拟仿真训练系统开发过程中有着良好的表现和广泛的应用趋势。     

基于HLA的虚拟海战场电磁环境仿真系统研究

针对虚拟海战场电磁环境仿真分系统的实际需求对仿真系统的硬件环境、软件环境、系统结构进行了分析研究,基于高层体系结构(HLA)具体设计和实现了相应的仿真系统。仿真实验表明,该仿真系统产生的作战想定和电磁环境能够满足海战场仿真系统的要求,具有实用价值。     

基于HLA架构的舰船编队网络视景仿真系统

文章在HLA架构下实现了OMNeT＋＋和VEGA仿真平台下的分布式网络视景仿真系统,介绍了舰船编队分布式仿真系统的总体构架和构成,网络通信仿真联邦成员OMNeT＋＋及视景仿真联邦成员VEGA的程序设计及实现。完成了VEGA仿真平台对OMNeT＋＋通信系统中的舰船编队系统的运动、发送报文等状态的三维显示。     

交直流混合供电系统的电磁兼容性研究

采用仿真方法分别对系统在电源含有谐波或交流负载不对称时公用电源线上的电磁干扰进行了分析,得出此时系统所能带的最大直流负载,有关的结论和分析方法对于今后的电磁兼容研究具有一定的参考价值。     

疏浚仿真器故障仿真系统的设计与实现

介绍我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器的故障仿真系统的研制情况,分别就故障仿真系统的设计与实现展开论述,涉及硬件组成、软件开发、通信支持等内容.多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

同步发电机带整流性负载在三相坐标系中全阶模型的仿真研究

在三相坐标系中进行仿真能准确直观地分析系统中各状态量的稳态和暂态过渡过程,为分析存在大量非线性元件的船舶电力系统提供了一种很好的分析方法.在三相坐标系中建立了同步发电机带整流性负载系统的全阶数学模型,并在此坐标系中进行仿真分析.仿真结果与实际物理过程完全相同,表明此方法是正确有效的.     

智能水下机器人视景仿真实验平台研究

利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.     

基于高级体系结构的舰船训练仿真框架研究

结合分布交互仿真技术的发展,基于高级体系结构的舰船训练仿真.分析基于HLA的舰船训练仿真体系结构,研究系统的开发方法和实现系统框架关键技术,探讨基于HLA的舰船仿真技术发展方向.