汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

发动机—测功器系统的动态仿真

简要地介绍了ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境，并利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件和发动机台架试验结果，建立了发动机一测功器系统动态仿真模型，根据该模型，进行了动态仿真，结果表明，使用该模型可以方便地进行稳态和动态工况下发动机性能的仿真，为发动机电控技术的深入研究提供了有效的工具。     

电控柴油机实时控制仿真系统研究

介绍了电控柴油机实时控制仿真系统的研制过程。其中运用机械、电子及控制技术研制开发了系统中硬件部分，运用组态软件开发了系统中的仿真模型软件部分。还研究了系统的实时计算性能和仿真精度，为某油机电控系统开发工作奠定了坚实的基础。     

轿车覆盖件成型过程动态仿真有限元建模技术研究

研究了轿车覆盖件冲压成型过程动态仿真中的有限元建模问题，比较了可用于覆盖件成型分析的几类单元；讨论了单元的选取和单元划分的若干原则。并结合Santana2000型轿车侧框和NUMISHEET’96的S－Rail标准考题，说明了有限元仿真模型对成型仿真结果的影响。     

汽车主动悬架的最优预见控制

本文针对1/2车辆模型,应用最优预见控制理论对汽车主动悬架进行控制系统的设计和研究。计算机仿真结果表明,所提出的系统能有效改善汽车乘坐舒适性。     

双轮辙路面激励的时域AR和ARMA模型及计算机仿真

提出了双轮辙路面不平度激励的时域AR及ARMA模型，并对所建立的模型进行了计算机数值仿真研究。     

基于计算机仿真的公路线形设计评价

对公路设计评价方法进行了研究,提出了基于计算机仿真的公路设计安全评价方法。对公路的特点和设计评价手段进行了分析,提出了建立公路仿真系统,对设计方案和设计指标进行评价的思路。分析了公路仿真系统的特点,建立了基于Multi-Agent的仿真系统框架。通过建立计算机仿真模型--汽车模型、驾驶员模型和公路模型,仿真汽车在公路上的运行情况,得到汽车的运行速度、加速度等定量指标,从而对公路设计指标进行评价。通过计算机仿真,可以使设计人员在设计阶段就可以发现设计存在的问题,及时修改设计,提高设计的科学性、合理性。     

半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

并联混合动力客车控制策略比较

控制策略的制定是混合动力电动汽车开发的关键,因为其直接影响着能量在车辆内部的流动及整车的性能。本文首先介绍了3种不同的并联混合动力客车控制策略:电动助力控制策略、实时控制策略及模糊逻辑控制策略,然后利用ADVISOR建立的SY6480整车模型在SIMULINK环境下进行整车仿真,根据仿真结果考察这些控制策略对于这一并联混合动力客车的燃油经济性的影响,最后通过分析,对于不同的控制策略的适用性作出评价。     

汽车DYC装置液压系统建模与仿真

汽车DYC装置可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性。对汽车DYC装置的液压系统特性进行了分析,建立了液压回路和制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/simulink对液压系统进行建模与仿真。