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231.
为满足城市日益扩张的需求,现有市政项目如隧道、地下通道、桥梁等项目都向更深、更宽、更大的方向发展,但同时又带来了针对大型预制构件的交通运输压力。为了解决大断面顶管管节的运输问题,创新性地提出了对预制顶管管节进行分段的构想,到达现场后使用UHPC二次浇筑结构连接后用于顶进施工。湿接法作为国内首次运用于管节连接,其分段式管节的生产及施工工艺可供相关专业人员参考。 相似文献
232.
233.
在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。 相似文献
234.
根据光纤陀螺(FOG)惯性测量装置的工作原理及惯性器件参数辨识的基本原理,采用传统的三轴转台标定法对光纤陀螺标度因数进行了研究。并针对光纤陀螺标度因数影响导航精度的实际工程需要,提出一种自适应误差补偿的方法,在较大程度上可以减小光纤陀螺标度因数非线性度,利用试验比对验证,结果证明该方法能有效减小光纤陀螺标度因数的非线性度误差,进而提高导航系统的使用精度。 相似文献
235.
236.
周长路 《国防交通工程与技术》2015,(1):171-173
现浇连续梁在施工中常用的方法有满堂支架整体浇筑法和挂篮悬臂法,但由于地形变化或工期的要求采用以上两种浇筑方法均不能满足要求时,采用支架分段现浇连续梁可有效解决这一问题,现以合蚌客专跨310省道特大桥(48+80+48)m连续梁的施工为例予以论述,对同类工程有借鉴价值。 相似文献
237.
238.
公路桥梁建设当中,使用最多的还是T型梁桥。针对T型梁桥特别是宽跨比大于0.5的梁桥,其横向分布系数的计算不能再采用偏心压力法或修正的偏心压力法,而要采用G—M法,然而G—M法的关键步骤涉及到查表,这一过程增加了工作量且计算精度不高。基于正交异性板法原理,从理论上推导了荷载作用下的横向分布表达式,并采用分段函数对其进行拟... 相似文献
239.
“HAM318”是一艘挖泥船,原来的泥舱舱容太小,需要增加泥舱舱容。大连中远船务承接此项改装工程,从船舯部将其割开,加入51.1m长的新制分段,分别于原船艏部和艉部连接。改装后的船舶将增加13800m^3的泥舱舱容。文章将对该轮加长改装过程中的技术问题进行论述。 相似文献
240.
以11万t油船的CW01(P)分段精度控制为例,详细介绍了双斜切立体分段、机舱区域和尾部区域分段的精度管理与控制的设计工艺和新技术。这些特殊区域分段的总组搭载精度管理与控制工作中应用的一些新技术与新工艺,对后续其他船舶类似分段的精度管理工作有一定的参考价值。 相似文献