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海盗,我国历史上多称"海贼",一般指以海岛为依托,在沿海及海上进行抢劫、走私活动并与官府对抗的海上私人武装。海盗的历史可谓悠久,应该说,自从有航海以来就有海盗的存在。西汉末年,曾爆发了以吕母为首的海上大起义,聚众万人,攻掠县城,长期据守海岛,给当时的新莽政权以沉重的打击。但史书中最早 相似文献
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针对多学科多目标设计优化存在的耦合严重、计算效率低、难以获得体现设计者使用要求的最优解等问题,提出了基于自适应加权的多学科多目标设计优化方法,阐述了该方法的基本思想并给出了设计优化流程.该方法密切结合实际工程设计经验,将多目标优化问题转换为反映设计者使用要求的综合目标优化问题,采用自适应加权的优化策略建立优化模型进行优... 相似文献
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考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
刘志雄 《西南交通大学学报》2011,(5):875-881
为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性. 相似文献
896.
为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性. 相似文献
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结合山区地形,按照"以人为本"和"安全、环保、舒适、和谐"的新理念,对典型路段的路线方案进行优化设计、比选分析,最终选择最佳路线方案。 相似文献
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机非混行是我国道路交通的一大特性,非机动车在城市交通中的地位不容忽视.本研究主要关注在典型的客流密集区的非机动车停放管理,其中典型地点如城市轨道交通换乘枢纽、公园、医院等公共服务性较强的客流发生吸引源.通过总结客流密集区的非机动车停放存在的问题,提出对应的可实施措施.在北京市城铁五道口附近非机动车停放改善中,通过设置双... 相似文献
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