基于生成对抗网络的船舶航迹预测模型

为提高复杂交通局面下的船舶航迹预测精度,提岀一种基于生成对抗网络的船舶航行轨迹预测模型(Gen-erative Adversarial Networks with Attention and Interaction,GAN-AI)对多艘船舶轨迹同时进行预测.通过编码器对船舶轨迹时空序列进行编码,设计交互模块对多艘会遇船...     

基于AIS数据的交汇水域船舶会遇态势辨识

船舶会遇态势辨识是实现船舶安全避碰的重要前提,交汇水域复杂的通航环境和船舶运动的不确定性使在辨识会遇态势过程中容易出现误判的情况.为准确快速辨识交汇水域的船舶会遇态势,提出联合支持向量机-贝叶斯滤波(Support Vector Machine and Bayesian Filter,SVM-BF)的辨识会遇态势模型和...     

基于克隆选择优化的多船转向避碰决策

基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状况、能见度情况和船舶的操纵性能等对船舶碰撞危险度的隶属度函数修正。基于船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数优化,通过分克隆选择优化算法,在《国际海上避碰规则》约束的可行域空间内,获取全局范围内的最优解。仿真结果表明克隆选择优化算法对于处理多船会遇态势下的让路船转向避碰决策的有效性。     

免疫粒子群算法在船舶避碰上的应用研究

在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法.为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改进的免疫粒子群算法,建立相应的适应度函数模型,进而求出最优转向幅度.仿真结果表明,改进的免疫粒子群算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度,结果准确可行.     

关于执行海安会通函MSC．1／Circ．1388“国际消防安全规则第12章统一解释”的通知

1、国际海事组织第88届海安会以通函MSC．1／Circ1388通过了《国际消防安全规则》第12．22．1．3条关于固定式应急消防泵吸口压头的统一解释,其主要内容是”固定式应急消防泵吸口应在船舶为螺旋桨2／3浸没时的平浮、无货、备品和燃料有10％剩余量的压载到港状态时的水线下。     

郁江口及羊栏滩汇流段船舶对会条件改善措施研究

长洲枢纽建成后只能渠化其上游159 km航道,水浅流急的羊栏滩处于水库脱水段。在贵港至梧州二级航道整治工程中对羊栏滩进行了整治,但未根本改善回水末端的郁江口及羊栏滩河段的船舶双向通航条件,按照《航道整治工程技术规范》(JTJ312-2003),加宽后的设计方案航道尺度根本无法满足设计船队的双线通航要求,严重影响航道的通过能力。文章分析了郁江口汇流段及羊栏滩河床形态和通航水流条件的特殊性,通过物理模型试验和自航船模试验相结合的方法,提出并研究了满足船舶对会的工程方案,并对现行规范中弯道双向航道尺度的计算方法提出了建议。     

国际海事组织MSC85通过IMO新要求介绍

国际海事组织（IMO）海上安全委员会（MSC）第85届会议于2008年11月26日至12月5日在英国伦敦IMO总部召开。本次会议共有26项议程,最终通过了15项有关国际公约和规则新修正案的实施决议（见本文件附件1）,批准了29份海安会通函（见本文件附件2）。     

数据融合在船舶避碰中的应用研究

针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。     

NK为世界首个货油舱涂层浸渍试验系统颁发认可证书

NK为日本涂料协会（JPIA）颁发世界首个符合IMO涂层性能标准（PSPC）的货油舱涂层浸渍试验系统型式认可证书。2010年5月，IMO海安会通过了新的货油舱PSPC标准．明确了对涂层准备、应用、使用寿命、检测系统以及检验程序等几方面的要求。由于货油舱顶部和内底受到不同的腐蚀力，JPIA与日本涂料制造商协会（JPMA）联合研发了可以精确地模仿货油舱顶部和内底不同腐蚀环境的测试系统。     

从“旁观者”到“参与者”

对于公车改革，汽车租赁以往更多是“旁观者”，如今变成了“参与者”，这种转变会遇到什么样的问题？我们应该如何应对，才能接好政府递过来的“接力棒”？