首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6727篇
  免费   67篇
公路运输   4132篇
综合类   621篇
水路运输   1119篇
铁路运输   845篇
综合运输   77篇
  2024年   36篇
  2023年   104篇
  2022年   142篇
  2021年   141篇
  2020年   130篇
  2019年   82篇
  2018年   45篇
  2017年   69篇
  2016年   93篇
  2015年   151篇
  2014年   300篇
  2013年   466篇
  2012年   586篇
  2011年   569篇
  2010年   329篇
  2009年   381篇
  2008年   431篇
  2007年   350篇
  2006年   347篇
  2005年   314篇
  2004年   399篇
  2003年   288篇
  2002年   210篇
  2001年   145篇
  2000年   143篇
  1999年   107篇
  1998年   86篇
  1997年   92篇
  1996年   46篇
  1995年   45篇
  1994年   37篇
  1993年   24篇
  1992年   31篇
  1991年   24篇
  1990年   19篇
  1989年   30篇
  1988年   2篇
排序方式: 共有6794条查询结果,搜索用时 22 毫秒
151.
从运动平台空间运动可能存在的720种运动顺序配置入手, 针对智能芯片与阵列光纤对接过程各运动单元产生的几何误差进行敏感性分析, 通过区分和归类各运动单元的敏感误差和不敏感误差, 将运动平台运动顺序配置数减少到90;考虑到运动平台各运动单元具有均匀分散、齐整可比的特性, 运用正交试验设计方法将敏感误差和不敏感误差确定为3个水平, 将6个运动单元确定为6个影响因素, 建立了对应的正交试验表, 得出了5条运动顺序配置的试验路径; 借助MATLAB仿真平台对5条运动顺序配置的试验路径进行了仿真试验, 获得了运动平台运动顺序最优配置; 在封装系统多自由度精密运动平台上进行了实测试验, 检验了仿真试验结果。试验结果表明: 传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台在空间直角坐标系中最优的运动顺序为先沿横轴平动, 再绕横轴转动, 再绕纵轴转动, 最后沿纵轴平动; 该方法可优化光纤扫描雷达传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台的空间运动顺序, 还可预测和规划其他多自由度运动平台的配准路径。   相似文献   
152.
文章就铁道车辆用转向架的维修技术,以有效运用传感器的方法为实例,介绍了管理转向架状态的车载设备与地面设备,评价了转向架的监测与状态维修新技术的实际应用与发展前景。  相似文献   
153.
信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。  相似文献   
154.
针对普通船舶电力推进器直接转矩控制在系统运行过程中具有转矩脉动大的缺陷,采用基于空间矢量的方法进行调节补偿;针对普通的速度传感器存在的维修困难、安装不方便等方面的问题,运用无速度传感技术,采用基于MRAF的速度辨识方法并将改进后的技术应用到船舶电力推进系统中。通过Matlab仿真软件对改进后的推进系统进行仿真,结果表明改进后的船舶电力系统能够有效地减小谐波以及转矩脉动,辨识转速能有效的跟踪系统的实际转速,并且改进后的船舶电力系统动、静态性能也得到了较好改善。  相似文献   
155.
传统海洋传感器网络节点数据检测方法,对分层异构网络下的海洋传感器存在多节点数据安全检出率低的问题。为此,提出随分层异构海洋传感器网络多节点数据安全检测方法。首先,计算分层异构网络传感器链路层中的传输信噪比,确定传感器交互安全;通过特征模糊算法对传感器中的多节点进行节点安全检测;最后,通过神经网络算法对多节点下的数据安全进行检测计算。通过对比试验的方式,来证明设计方法的检出率高于传统方法,满足设计要求。  相似文献   
156.
采用激光传感器对船舶焊缝缺陷进行识别,可解决传统识别方法所带来的识别精准度差、检出率高等问题,为船舶工作人员生命安全带来保障。采用传感器获取焊缝图像底片,并进行数字化处理;根据激光扫描图像成像特点,并使用熵关联法进行分割;提取缺陷参数特征进行区分并加以描述,利用Matlab工具对船舶轮廓进行绘制,通过绘制后所获的缺陷数据进行三维投影坐标转换,由此完成船舶焊缝缺陷识别。经过实验验证得出结论,实验结果表明,该识别方法可大大提高检测精准度,降低检出率,具有良好的稳定性和较高的识别率。  相似文献   
157.
158.
在现代的船舶控制系统中,由于船舶功能的增强,需要设计相应的监控系统,对船舶的各项设备进行状态监测,从而保证船舶的安全航行。但是传统的检测方法,并不能满足现代船舶的监控要求,而物联网系统的出现,则很好地解决了这种问题,本文采用物联网传感器系统,对船舶的主要设备进行实时监控,通过采取双向反馈的形式,能够进一步加强监测的准确度和实效性。本文主要介绍了物联网检测系统的硬件组成架构和程序设计流程,介绍了一种优化算法,能够大大的提高双向反馈系统的灵活性,并通过加入稳定控制程序,显著提高了该监测网络的稳定性。  相似文献   
159.
姜彬 《电气化铁道》2018,(4):65-68,72
PDT数字集群标准吸收了国际上成熟的TETRA、P25、DMR、MPT无线通信标准的优点,是我国公安无线通信系统发展的主流。PDT系统具有语音质量好、频谱利用率高、安全保密性强、网络扩展性好等特点和多种呼叫优先级、故障弱化、虚拟网等功能,可满足公安和消防等不同部门的需求。本文介绍了PDT数字集群无线通信系统的构成、特点、主要功能以及在地铁公安通信系统中的应用。  相似文献   
160.
萎田双 《家用汽车》2012,(4):153-156
汽车技术发展日新月异,唯有科技让我们倍感安全,主动多于被动才是汽车技术的大势所趋,从此行车安全不仅由驾驶者掌控,科技也能助你一臂之力。"要想制止交通事故的发生,最好的办法就是谨遵交通规则,时刻提高警惕,但是老一辈的经验告诉我们要防患于未然,在危险还没出现之前将其扼杀,汽车里的主动安全技术恰恰是为我们广大的车主提供这种防患于未然的保证,它更多依赖于高技术含量的配置。在车辆接近失控时开始起作用,以各种方式介入驾驶的动作,在最短时间内,利用机械系统及电子装置,将车辆处于可操控状态,从而避免车祸的发生。"  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号