自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势

自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比.     

汽车电子技术的运用与发展

作为汽车产业和电子产业的结合．汽车电子业取得了较快的发展。未来几年中,汽车电子的发展将主要集中在汽车网络、通讯系统及安全系统等方面。目前,我国汽车工业正面临入世的冲击,因此加快汽车电子技术新领域的研究是汽车工业发展的当务之急。     

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合，利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络．提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统．该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成．通过无线节点检测注入信号．智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果，并判断故障位置．注入信号的电源为恒流源，频率范围为220～320Hz．设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案．这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求，但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍．该系统定位精度可根据需要调整．     

压力传感器灵敏度特性的研究

针对应变片在圆平薄膜上的两种布置方式，导出了圆平薄膜压力传感器灵敏度的计算公式，分析了应变片布置方式和位置以及温度对灵敏度的影响，通过理论计算与实际测量的结果比较，指出了提高压力传感器灵敏度的有效途径，并且分析了应变片两种布置方式压力传感器灵敏度与温度的关系。     

桥塔上风传感器安装位置对测量结果的影响

为探讨桥塔上风传感器安装位置对测量结果的影响,以计算流体力学大型商用软件Fluent为平台,采用有限体积法对计算域进行离散,基于k-湍流模型研究了桥塔附近的风场特性.分析了不同来流风速、不同来流风向下桥塔附近风观测点的风速、风向变化规律,给出了相应的风速修正系数和风向角修正值.研究结果表明:桥塔对测量结果的影响较大,桥塔上风传感器的安装位置应经过优化确定.风传感器位于迎风侧时,风速比值在0.45~1.30之间波动;位于背风侧时,风速比值在0.05~1.25之间波动.风传感器较优的安装位置为离塔1.0倍特征尺寸以上,且与来流方向的夹角在(45.0~56.5)范围内.      

永磁电动机直接转矩控制中新型无传感器技术

剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器.该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.     

电测与汽车数字应用中心

电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。 电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有：30台综合传感器实验仪，可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验；8套振动测试实验装置，能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 .     

基于BP人工神经网络的压力传感器的温度补偿实现过程研究

对于压力传感器而言,在测量压力大小的时候,敏感材料很容易受到温度的影响,因此需要对温度补偿。补偿的根本就是把温度的影响降到最低,本文通过MATLAB神经网络工具箱中提供的构造神经网络的各种函数进行编程实现压力传感器的温度补偿功能。     

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.     

汽车电脑内部传感器应用电路分析

以玛瑞利单点电脑Motronic1．5．4电脑为例,详细介绍两种不同类型的汽车传感器应用电路,有助于更深入地理解汽车点火系统的控制原理以及传感器在汽车电脑点火电路中的应用。