郑州车站95105105电话订票热线即日开通使用

2008年11月26日，郑州车站95105105电话订票热线正式投入使用，客户在河南省任何地方只要拨打95105105电话订票呼叫热线，都可以订购到满意的郑州车站火车票，无论是手机、还是固定电话仅需支付本地通信费（按市话收费、无任何信息费）。原有的订票电话0371-68356666将并行运行一段时间。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

柔性制造系统并行作业调度的状态反馈控制

应用位置互连受控Petri网的概念建立柔性制造系统（FMS）并行作业的调度模型，并由此提出FMS并行作业避免死锁的一种状态反馈控制方法,该方法通过监控共享设备在并行流水过程中的分配和释放，即可保持FMS稳定地无死锁的运行，并能满足FMS实时调度的快速响应和可靠性要求。     

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

并行测试技术及在军事通信系统测试中的应用研究

介绍了并行测试的概念,分析了并行测试实现的硬软件方法和基本结构体系;结合当前军用通信系统后勤保障中测试方法的不足及未来战场快速测试的要求,对并行测试技术在军事通信系统中的应用进行了分析,提出了需要解决的任务调度、预防测试系统死锁等几点关键技术和并行测试系统组建原则。     

基于曲面拟合的路基路面施工质量均匀性评价法

在采用曲面拟和AHP(层次分析法)法相结合的基础上,提出了一类新的能用于路基路面施工质量均匀性评价的方法———加权伪方差-均值综合评价法。该方法的优点主要在于:①它不但能反映出各层路基路面结构层模量的波动性,它还能体现出各结构层实际平均模量与指定设计模量值之间所存在的差别,这在其他评价方法中还未曾见过。②由于该方法使用了加权的方式,因此,通过调节其中权重系数,还可以实现多种不同的评价目的。特别在当设定某指定结构层(如路基)的系数为1而其它系数为0时,该评价方法便退化为评价单个结构层的评价方法。③由于评价结果值介于0、1之间,因而有利于为决策部门提供可靠易懂的参考依据。随后的工程实证表明,本文所提评价方法能够对路面的实际情况做出客观评价。     

从机会成本的角度谈稳定层摊铺机械的选型

从经济学观点出发 ,利用机会成本原理 ,结合本公司承建的电湛高速公路路面工程特点 ,对该路面工程所应用的基层摊铺机的选型方案进行分析     

单片机与PC机双向并行通信新方法研究

分析了用８２５５Ａ实现双机双向并行通信的原理,提出了用ＦＩＦＯ－ＲＡＭ ＩＤＴ７２０２实现单片机与ＰＣ机双向并行通信电路的设计方案。     

并行机器人结构刚度有限元数值模拟

通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析．基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法，并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性．对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。