基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法

GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因数,建立加速度计和陀螺仪的误差模型,在此基础上详细推导标定原理并提出标定方案。将误差补偿结果应用于京沈高速铁路试验现场并由试验结果分析可知:该方法能有效提高IMU的测量精度,相较于补偿前测量误差降低80%以上;补偿之后的惯导系统在40s时间内的导航速度误差小于1m/s,位置误差在10m之内,满足定位需求,具有实际意义的工程应用价值。     

基于Gb接口信令分析的深圳站进路预告故障处理

进路预告信息通过GPRS网络传递,是CTC与CIR之间传输的重要业务之一,是保障铁路运输安全的重要手段。围绕广深线深圳站进路预告接收异常问题,进行故障定位,判断为因CIR发生小区重选导致短暂脱网丢包,从而影响到深圳站进路预告接收,为此提出调整天线倾角及重选参数的优化方案,为相关铁路单位运维工作提供参考。     

高速变轨距动车组转向架轮轴传动方案设计

针对高速变轨距动车组转向架轮轴间转矩传递的问题,提出了滚子花键传动方案、花键轴传动方案和轴套式花键传动方案3种传动方案。对3种方案进行了比较,并对花键轴传动方案和轴套式花键传动方案进行了强度校核和有限元分析。分析结果表明,轴套式花键传动方案优点突出,在3种传动方式中应当优先考虑。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

世界最大打桩船“一航津桩”正式交付

2022年1月7日,由中交一航局自主投资研发,上海振华重工建造,中国船级社(CCS)江苏分社启东项目组负责检验的140米级打桩船“一航津桩”正式交付。该船长124米,型宽39米、型深8米,桩架高142米,最大可打桩长118米+水深、重700吨、直径6米的桩基,是国内首艘具备全回转舵桨和侧推辅助定位、DP0动力定位系统的超大型打桩船。     

基于城市交通网络均衡的共享停车容量优化

为研究共享停车容量优化分配对用户出行选择的影响，建立了双层规划模型，上层模型根据停车管理平台总收益与步行费用最小确定共享停车用地的最优停车容量，下层建立共享停车、普通停车与乘坐公交出行的多用户均衡分配模型，用于描述共享停车用户出行方式的选择，通过共享停车选择概率实现上、下层模型之间的联系；设计了相继平均算法求解下层模型，并内嵌于差分进化算法，进而求解上层模型. 对常州市金坛区CBD区域的部分路网进行模拟测试. 研究表明:在不同共享停车容量分配下，停车管理平台收益随着容量的增加呈先递增后减少的趋势，而用户的出行费用随着共享停车容量的增加呈先减少后上升的趋势，说明合理地分配共享停车容量可以实现停车管理平台收益与共享停车需求之间的均衡.      

基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。     

基于LTE系统的轨道交通辅助定位方法

为保证城市轨道交通运营安全,针对车载控制器(VOBC)出现故障时,调度人员无法获悉列车位置的情况,利用列车接入单元(TAU)上传长期演进系统(LTE)的无线性能指标进行辅助定位。该系统平时进行车辆实际位置和无线性能指标的大数据拟合,在特殊情况时利用拟合曲线和无线性能指标进行辅助定位,为列车安全运行提供可靠的保障。