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382.
383.
384.
针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。 相似文献
385.
造船企业目前焊接物量统计和计划主要凭借经验来估计,导致焊材管理混乱,浪费严重,造船成本增加,针对这种情况研究出焊接物量定额系统,系统运用C#为开发工具,My SQL为后台数据库管理工具,实现了焊接物量定额的动态公式设定的功能,该动态公式针对不同船厂的焊接实际消耗情况来修正理论焊接物量,提高了系统的灵活性及实用性,为今后船厂的焊接管理和计划安排奠定基础,节约造船成本,从而达到精益造船的目标。 相似文献
386.
387.
近年来,MapGIS软件在煤炭资源储量估算中应用越来越广泛,基于MapGIS开发的扩展软件Section更是补充和完善了MapGIS的功能.Section的开发和应用大大了提高了地质人员的工作效率,本文就浅谈一下Section软件在煤炭资源储量估算中的应用,以便为相关人员提供参考. 相似文献
388.
389.
为了弥补中国在超高车辆撞击桥梁上部结构领域研究的不足,完善其工程设计方法,在超高车辆撞击桥梁上部结构的事故案例调查和精细化有限元分析的基础上,提出了超高车辆-桥梁上部结构撞击的简化计算模型,建立了简化模型的微分方程组,利用数值试验的方法确定了简化模型中的部分参数,从而得出简化计算模型的撞击荷载;为了满足工程设计的需要,在简化模型的基础上提出了形式简单的撞击力设计公式,以表格的形式给出了设计公式中基本参数的主要取值,并将简化模型和设计公式的计算结果与有限元结果进行了比较。结果表明:根据简化模型和设计公式计算得到的撞击荷载与精细有限元模型的计算结果吻合较好,且偏于安全,可为工程设计提供参考。 相似文献
390.
王志宏 《交通世界(建养机械)》2011,(8)
工程造价的合理确定公路工程造价必须随着工程的开展与深入,在工程建设的各个阶段采用科学的计算方法和切合实际的计价依据,对工程造价进行全过程控制,即按基本建设程序合理确定工程造价。公路 相似文献