双目视觉辅助植牙的位姿测量引导系统

影响植牙手术效果的关键因素是牙医运用牙科手机的临床经验,亟需一种辅助医生精准植牙的引导系统.系统首先预设牙科手机合作靶标,运用双目视觉采集合作靶标信息,提取靶标边缘特征,进行特征点三维重建;然后采用基于几何约束法的方法进行特征点匹配,得到各特征点坐标,据此建立牙科手机坐标系,进而求出牙科手机相对于摄像机坐标系的旋转平移矩阵;最后通过系统坐标系间转换,将牙科手机末端执行部位位姿与牙齿实际病患位置进行实时比对,根据偏移量做出辅助引导.实验结果表明,系统采用的牙科手机相对位姿测量方法相对位置误差为-0.3～0.5 mm,相对姿态误差为0.5°以内,验证了系统具有较高的精度与实时性,能够对植牙过程起到较好的辅助引导作用.     

复合沥青路面临界荷位分析

本应用经验证的三维有限元分析程序分析了旧水泥路面上沥青罩面后复合结构在多种行车荷载作用下的应力状况，并结合试验路观测结果，确定了复合沥青路面结构的临界荷位。     

旧路改造中平面线形拟合的理论探讨

结合工程实践介绍了线形拟合的理论依据,着重介绍最小二乘法在线位拟合中的应用.     

对内蒙古自治区中、西部山前冲积扇桥位设计几个问题的认识

通过对内蒙古中西部地区桥梁水毁的调查与分析，对在冲积扇上的桥位设计方面存在的一些问题进行了探讨。同时指出了当桥位置于冲积扇的首段、中段及尾部时，桥位设计及排水系统设计应注意的一些问题。     

《公路工程地质勘察规范》修订大纲审查会在成都举行

为适应高等级公路建设的需要，交通部工程管理司于1993年7月9～10日在成都主持召开了《公路工程地质勘察规范》修订大纲审查会。目的是将原《公路工程地设计规范》工程地质勘察部分，《公路桥位勘测设计规范》工程地质勘察部分，     

桥址河段河势及桥位桥型选择分析

对铜陵长江大桥桥址河段的河床演变及建桥后对桥址上下游河道的影响进行分析研究的结果表明，建桥后对桥址上下游河道的影响范围不大，不会引起本河段河势的变化，对行洪没有明显影响。通过全面地分析认为，桥址Ⅲ相对较差，桥址Ⅰ，Ⅱ均具有良好的建桥条件。对桥型的选择，仅从防洪，航运角度看以选对河道水流影响最小的桥型Ⅱ为宜。     

搭接网络存贮与计算的简便方法

在计算机内搭接网络存贮的常用方法有关联矩阵、链表等,而对网络的计算一般采用直接对数据库操作的方法[1],但在计算过程中存在对数据库频繁操作的问题,针对这一点,本文提出了用数据库存贮、用数组计算的方法.实例证明,此方法简单、易行.