全文获取类型
收费全文 | 1638篇 |
免费 | 37篇 |
专业分类
公路运输 | 589篇 |
综合类 | 442篇 |
水路运输 | 347篇 |
铁路运输 | 263篇 |
综合运输 | 34篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 49篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 101篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 80篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 18篇 |
排序方式: 共有1675条查询结果,搜索用时 343 毫秒
51.
52.
53.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
54.
55.
本文介绍了求解奇异摄动问题的一种有效方法——边界层函数法,并用此方法研究了在薄矩形板中的热传导问题。 相似文献
56.
通过对武广客运专线韶关段受控因素的分析,对韶关段西侧线位方案进行了研究,并对其优缺点进行了分析和技术经济比较,为该段线位的确定提供了决策依据,同时提出了方案比选需遵循的若干原则。 相似文献
57.
58.
分析了国内全回转起重船的发展现状及发展趋势,对现有的船型数据资料进行整理分析,利用EXCEL回归分析、Matlab中BP神经网络工具与RBF神经网络工具分别建立了全回转起重船主尺度与最大起重量的关系模型,并对它们的回归分析误差进行了比较.该模型的建立有利于掌握全回转起重船主尺度要素随起重量的变化规律,对起重船方案设计以及后续的技术经济论证可起指导性作用,有助于该船型的报价设计和初步设计,并可使其总体设计得到优化. 相似文献
59.
为刻画托运人对港口、运输方式及陆港的联合选择行为,将港口费用、等待时间、班轮频率、货物价值、单次运量、运输成本、运输及通关时间、准班率、陆港服务作为效用变量,构建港口选择位于上层、运输方式及陆港选择位于下层的巢式Logit模型.基于辽宁部分城市集装箱托运人的RP/SP调查数据,对模型参数进行估计和检验.结果表明,低运量倾向选择公路运输,托运人对多式联运的运输成本、运输及通关时间比公路运输的更重视,对公路运输的准班率比多式联运的更重视,陆港服务对多式联运具有显著正向影响,巢式Logit模型比MNL模型具有更优的统计学特征. 相似文献
60.
针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献