全文获取类型
收费全文 | 2848篇 |
免费 | 79篇 |
专业分类
公路运输 | 1014篇 |
综合类 | 745篇 |
水路运输 | 584篇 |
铁路运输 | 528篇 |
综合运输 | 56篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 125篇 |
2013年 | 138篇 |
2012年 | 154篇 |
2011年 | 127篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 180篇 |
2007年 | 138篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 131篇 |
2004年 | 120篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 109篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 54篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2927条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明:(1)两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;(2)20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;(3)左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。(4)左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法:(1)增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;(2)增大硬质设施与驾驶人的横向距离;(3)开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;(4)增设路面导流线和反光设施,保证... 相似文献
92.
全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明:算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。 相似文献
93.
对西安市北辰大道北延伸快速化改造进行了总体方案研究。从快速路功能定位、建设条件、控制因素等方面对渭北片区交通进行了分析,并对交通量进行预测。结合大西安快速路体系规划及西铜一级路在路网中的功能定位,进行线位方案论证。根据现状控制因素,结合规划红线,确定横断面设计方案,并对沿线主要相交道路进行节点方案研究。 相似文献
94.
95.
96.
97.
98.
99.
针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
100.
平面桁架的几何非线性有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
平面杆系结构的几何非线性分析方法有多种.以平面桁架为例,从杆的平衡方程出发,直接利用变分方法导出杆单元在大转动、小应变条件下的考虑几何非线性的单元切线刚度矩阵,依照此原理编制了相应的有限元程序.算例表明,推导结果是正确的,该程序可用于平面桁架的几何非线性分析. 相似文献