全文获取类型
收费全文 | 9476篇 |
免费 | 406篇 |
专业分类
公路运输 | 3952篇 |
综合类 | 2192篇 |
水路运输 | 1907篇 |
铁路运输 | 1547篇 |
综合运输 | 284篇 |
出版年
2024年 | 88篇 |
2023年 | 313篇 |
2022年 | 364篇 |
2021年 | 376篇 |
2020年 | 265篇 |
2019年 | 252篇 |
2018年 | 117篇 |
2017年 | 148篇 |
2016年 | 168篇 |
2015年 | 221篇 |
2014年 | 405篇 |
2013年 | 406篇 |
2012年 | 507篇 |
2011年 | 539篇 |
2010年 | 527篇 |
2009年 | 548篇 |
2008年 | 634篇 |
2007年 | 629篇 |
2006年 | 480篇 |
2005年 | 406篇 |
2004年 | 374篇 |
2003年 | 392篇 |
2002年 | 246篇 |
2001年 | 228篇 |
2000年 | 181篇 |
1999年 | 126篇 |
1998年 | 118篇 |
1997年 | 146篇 |
1996年 | 133篇 |
1995年 | 121篇 |
1994年 | 96篇 |
1993年 | 86篇 |
1992年 | 82篇 |
1991年 | 57篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有9882条查询结果,搜索用时 15 毫秒
371.
372.
373.
文章以汶川地震引发的滑坡为研究对象,以震中距、地震烈度、坡度、前缘高程、坡高和岩性等影响坡体稳定性的因素为切入点,利用BP人工神经网络对实际坡体的稳定性进行了预测分析。结果表明,BP人工神经网络方法能有效预测坡体的稳定情况。 相似文献
374.
375.
376.
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献
377.
378.
379.
针对绞吸式挖泥船产量预测困难的问题,对挖泥船作业实时反馈的数据进行研究。利用Relief权重算法提取出影响挖泥船产量的主要工艺参量,并在此基础上采用偏最小二乘回归,建立主要工艺参量与产量之间的数学模型,实现对挖泥船产量的预测。结果表明,利用偏最小二乘回归建立的数学模型能够很好地对挖泥船的产量进行预测,可为预测挖泥船的产量提供一种有效的方法。 相似文献
380.
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要.通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响.侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化.人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向. 相似文献