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482.
水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性. 相似文献
483.
484.
在煤炭降价、煤炭运输陷入低潮时,陕西省启动了煤炭绿色运输通道,陕汽批量投放LNG重卡用于煤炭运输。本文通过对陕西省煤炭绿色通道及陕汽LNG重卡的介绍,揭示了陕汽LNG重卡的优势和陕西省整合内部资源、打造绿色经济的举措。 相似文献
485.
依托某特大跨径连续刚构桥,对营运期间桥梁的线形、主墩的竖向位移、主墩的偏位、伸缩缝的变形进行了分析研究。首先,明确了特大跨连续刚构桥监测的内容和方法,进而用有限元软件 Midas Civil2012对桥梁变形相关理论值进行了计算。随后,现场实测了桥梁变形相关的数据。最后,将现场桥梁线形、主墩的竖向位移、主墩的偏位、伸缩缝变形的实测值与理论计算值进行了对比分析,得出本桥基本处于正常的工作状态这一结论。通过对特大跨径桥梁的分析,可为同类桥梁提供依据,具有较好的实用价值。 相似文献
486.
朱宇 《交通世界(建养机械)》2014,(23):193-194
调治构造物使水流均匀顺畅的通过桥孔,防止桥位附近的河床和河岸产生不利的变形,以保证桥梁墩台和桥头引道的正常使用。本文介绍桥梁调治构造物类型、日常养护应注意的几个问题及维修加固措施。 相似文献
487.
在工程地质勘察过程中,灵活运用各种勘察技术,对于提升勘察质量以及提供可靠的工程建议有着重要的意义.结合托什坎塔合塔桥桥位勘察工程实例,从钻孔布置、钻孔取样要求、水质分析、原位测试等方面详细阐述了岩土勘察技术及其应用方法,可为相关施工提供参考. 相似文献
488.
在城市地铁盾构隧道近距离侧穿高架桥桩基的过程中,极易造成地表下陷、桩基偏位,存在较大安全隐患.利用Midas GTS NX软件仿真盾构的隧道施工流程,对盾构掘进过程中地表下沉、桩基横向位移的变化规律作出了计算分析.数值计算结果显示,在单线隧洞施工过程中,地表沉降最大值出现在隧洞轴线以上的地表处,并向两端依次下降;双线隧洞施工过程中,地表沉降最大值出现在隧洞中间以上地表位置处;左右线隧道的连续施工导致了高架桥桩基产生侧向位移,桩顶和桩端也分别向接近和离开隧道的方向产生了偏离;盾构掘进参数,以及隧洞和桩基之间的间距是影响桩基偏位大小的首要因素. 相似文献
489.
某高速公路先简支后连续T梁中,其中一联4×30 m T梁在施工过程中出现负弯矩区孔道横向偏位,采用桥梁专业计算软件MIDAS建立模型,对施工阶段进行了模拟,计算分析孔道偏位对梁体受力等的影响情况。结果表明:偏位对各阶段的内力值均有影响,且影响值相当接近;偏位将降低开裂荷载,加速梁体开裂;而对极限承载能力及横向变形影响不明显。根据计算结果,对该问题提出了相应的处理措施,可为今后类似问题提供参考。 相似文献
490.
厦漳跨海大桥主要由北汊桥、海门岛立交及收费服务区、南汊桥、海平立交四大部分组成,全长9.333 km.为适应复杂的自然与建设条件,对该桥桥位方案进行比选,并对项目中关键控制性工程(北汊主桥、南汊主桥)的桥型方案进行研究.经研究,最终确定北汊主桥采用主跨780m的五跨连续钢箱梁斜拉桥方案,南汊主桥采用主跨300 m的结合梁斜拉桥方案.针对项目中复杂的地质条件、高地震烈度和恶劣的风环境,分别采取设置适应性强的桩基础,对较差的桩基地质注浆;按抗震要求进行构造设计,在主桥塔梁处设置纵向阻尼器,引桥设置减隔震支座;北汊主桥采用一种翼型扶手栏杆、南汊主桥采用分流板抗风等措施进行处理. 相似文献