索塔塔偏测试的移动测站分析法

为解决桥梁施工或运营阶段因全站仪测站被破坏而导致测量数据无法比较的情况。该文提出一种全站仪测量分析的移动测站法。该方法利用桥梁结构上选定的固定点建立永久性的局部控制网。通过测站坐标系与局部坐标系之间的转换关系。将各次测量数据都转换到同一坐标系中比较分析,并将该方法应用于仙桃汉江大桥运营期的长期健康监测研究,取得了很好的效果。     

大跨径钢桥面铺装力学分析研究

桥面铺装是桥梁行车系的主要组成部分 ,其直接影响行车的安全、舒适性和桥梁的耐久性 ,是大跨径钢桥建设的一项关键技术。将正交异性钢板和铺装层作为受力整体 ,建立有限元分析模型 ,分析了铺装层应力的分布和变化规律 ,为桥面铺装结构体系设计积累理论基础     

基于层次分析法的包鄂高铁黄河桥位线路方案研究

为了确定包头至鄂尔多斯高速铁路黄河特大桥合理的桥位方案,综合考虑既有桥情况、河道水文、枢纽引入、规划环保等各影响因素,提出南海子桥位方案、画匠营子桥位方案、并行G210公路桥位方案、小白河桥位方案、并行包西铁路桥位方案等5个桥位方案。首先采用定性分析的方法,从线路长度、投资、桥间距、河道、环保影响等不同角度进行对比分析;然后,运用层次分析方法进行定量分析,给各影响因素赋予不同的权重值及分数,并加权计算5个桥位方案总得分(依次为89分、82分、83分、79分、64分)。南海子桥位方案计算结果得分最高,且与定性分析结论基本一致,故予以推荐。研究结果表明,传统的定性分析与定量权重分析方法相结合,避免了定性分析的人为主观性,可较为客观地评价各方案的优劣程度。     

基于神经网络的水下对接引导算法

针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要分为两部分:1)检测部分,该检测算法区别于传统的图像处理,基于YOLOv3的神经网络,加入DenseNet思想,实现了一种鲁棒性强,可靠以及准确率高的目标检测算法。区分了目标物与无关背景信息,用于提供水下对接站在二维图像下的位置信息。2)位姿估计部分,用于恢复水下机器人与中继器之间的相对位置信息,从而能够根据相对位置信息,完成近距离的水下对接引导。经过实验对比分析,验证了算法的可行性,并证明了改进的目标检测算法能够更精确地完成对中继器的位置检测,提高了对位姿估计的准确率。     

针对船体变形测量的计算机视觉位姿估计技术

现代大型舰船装载大量的高精度电气设备,比如光电探测设备、武器系统等,而船舶变形和位姿变化会导致船载设备与船体产生运动偏差,降低设备的精度。针对这一问题,结合计算机视觉技术,开发一种针对船体变形和位姿估计的系统。介绍系统的原理和工作步骤,并对该系统的船体变形测量性能进行仿真测试。     

基于AQWA的水下大尺度拖缆空间形位仿真分析

为充分发挥水下大尺度拖缆在应用过程中的声学性能,准确地对其深度进行调控,需预先知道其在水下拖曳状态下的空间形位。由此,对拖缆的力学模型进行分析,结合某水下大尺度拖缆的参数,基于有限元仿真软件AQWA对该拖缆进行4种典型航速的仿真分析,获得稳态和叠加四级海况动态环境下拖曳阵缆的空间形位分布、波高响应、下沉深度、拖曳张力和倾斜角等重要参数,为该拖缆的海上试验和应用提供参考。     

桥位放样准确性的实践与探讨

桥位放样的准确性对控制公路工程质量非常重要,从测量的技术准备,误差来源分析和正确掌握放样方法等三个方面,结合几年来对桥位放样的实践与研究,阐述了几点桥位放样的准确性的方法。     

列车无线重联系统设计

为了结合轨道交通线路的客流变化,实现大客流大编组,小客流小编组,以最经济的方式降低运营成本,提升轨道资源的利用率,设计了列车无线重联系统。该系统主要通过对列车间无线通信、列车间隔控制、列车重联控制算法等关键技术研究的基础上,结合实验室半实物仿真和试验线装车测试对列车无线重联功能进行验证,其中列车间无线通信采用了4G云及Wi-Fi通信,保证了列车间隔控制的稳定性,列车定位则采用了无线Uwb信标确保了列车起停的准确性,该系统硬件主要包括无线重联控制单元、远程输入输出单元、交换机等,软件主要包括无线重联控制单元、地面控制中心、车载显示单元、远程输入输出单元等涉及的程序。该系统最终经验证实现了在多种运营场景下的列车无线重联。     

平原地区桥涵设计流量确定及桥位选择

半干旱平原地区宽浅性河流主河槽流量占比较小,河滩流量占比较大,上下游河道地形地貌及跨河建筑物的设置对交叉处设计流量影响较大,设计流量如何确定,河滩处的流量如何分配,桥位如何选择是设计工作中的难题.以某铁路跨越位于坝上草原的二道营河为例,提出考虑上游河道阻水及流量错峰折减的分析方法;以某铁路跨越位于坝上草原的葫芦河为例,...