市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究

提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。     

新菏线增建二线长东黄河大桥总体设计

新菏线增建二线长东黄河大桥是并行于１９８５年建成的新菏线长东黄河大桥的又一座河铁路大桥，由东、西引桥和正桥组成，全长１２７４８．５ｍ。经桥位比选的结果，采用并行于既有桥和利用桥上黄河桥会上站站线作为二线桥梁一部分的桥位方案。修建在领近既有桥３０．０ｍ至６．０ｍ线间距处。介绍了桥位比选，设计中的几个技术问题和总体设计。特别是领近戏有桥的基础设计，可供类似设计时参考。     

对桩柱结合式桥墩台桩位允许偏差的建议

就两种不同形式的桩柱结合式(等直径桩柱结合式，不等直径桩柱结合式)桥墩台桩位允许偏差对立柱施工的影响作了讨论，供修订规范参考。     

宜昌长江公路大桥桥位、桥型及桥跨的选择

宜昌长江公路大桥桥型选择为双塔钢箱梁悬索桥，主跨960m。桥位，桥型及桥跨的选择是该桥前期准备工作的主要技术问题，着重介绍桥位，桥型及桥跨选择中考虑和研究的主要因素。     

基于FPGA的字串行FIR滤波器的实现

根据字串行算法，使用字串行加法器、字串行乘法器和延时器基本功能模块，构建了一种基于FPGA的字串行FIR滤波器。与传统的位串行方式相比，构建的字串行FIR滤波器提高了运行速度，减少了硬件消耗，可更好的协调速度与占用面积的关系。并通过几种5阶FIR滤波器实现性能的比较，得出字长N=2的字串行FIR滤波器具有最小的面积一时间积。     

一种基于航拍无人机的高桥墩偏位检测方法

为解决高桥墩偏位人工检测难问题,提出了基于航拍无人机的高桥墩偏位检测方法。采用航拍无人机拍摄图片,经处理后导入Matlab程序,求出高桥墩中轴线方程,得到偏位角度,结合工程案例,验证了该方法的可行性。     

浅谈监理在钻孔灌注桩施工中的质量控制

监理在钻孔灌注桩施工中，对桩位、钻孔、清孔、基桩骨架的制作以及吊装就位、水下混凝土灌注等关键环节做好过程控制，确保工程质量。     

PC在八工位旋转工作台组合机床上的应用

详细介绍了八工位旋转工作台组合机床的PC控制系统设计。     

二维平行放位装车问题的布局约束启发式算法

在分析二给平行入位货物装车问题的基础上，对货物装车问题设定了布局约束，构造了布局约束启发式算法。实验结果表明，此算法可以有效求得问题的优化或近似优化解，是求解此类问题的一个较好的方案。