基于FIR与正交基分解的磁性目标检测方法

针对磁异常探测中,磁性目标信号被噪声淹没,信噪比较低的情况,提出了FIR与正交基分解相结合的检测方法。先利用FIR低通滤波器滤除高频噪声,保留磁性目标磁异常信号,再利用正交基分解检测算法,大幅度提升磁性目标信号的信噪比,从而实现磁性目标检测。仿真试验结果表明,该方法可以提升磁性目标检测能力,具有一定的工程应用价值。     

基于平方根容积卡尔曼滤波的水面无人艇导航定位算法

针对不含GPS/北斗等外部传感器的水面无人艇自主定位问题,论文提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature kalman filter, SCKF)的水面无人艇定位算法。该算法利用数值拟合获取的给定电机电压和水面无人艇稳态速度(U-u)的非线性函数关系,将其作为系统的观测方程,融合无人艇的线性状态方程实现导航定位。为提升定位精度,在SCKF的观测方程中引入低通滤波器。最后通过试验验证了算法的有效性。     

内燃机车走行部轴承简易检测仪的研制

根据内燃机车走行部轴承工作过程中的损伤情况，研制了一种以共振解调滤波电路为核心的内燃机车走行部轴承简易检测仪，阐述了其工作原理、主要功能和特点．     

振动加速度计信号滤波模块设计

结合振动加速度计信号调理,提出了一种滤波电路模块设计方案,并根据该方案实现了实际电路,经测试该滤波模块既能有效抑制低频信号,又能有效衰减高频信号,具备良好的滤波效果,适用于振动信号和水声信号滤波。     

低通滤波器对i_p-i_q运算检测法检测效果的影响与分析

基于瞬时无功功率理论的i_p-i_q检测法中低通滤波器会使检测结果产生延迟,检测效果不好。为了提高检测效果,本文对三种典型低通滤波器关于谐波电流检测效果的影响进行了仿真研究,通过比较发现Butterworth低通滤波器对检测结果的延迟较大,基于最小均方自适应原理的低通滤波器的检测结果精度不高,而所提出的积分低通滤波器的检测结果具有良好的实时性和精确度。因此,采用积分低通滤波器对谐波检测具有优越性能。     

低通滤波器设计的新思路

本文就如何设计合适的转移函数作了一系列理论上的分析,并在前人的基础上设计出了几种指标较好的转移函数,对工程中设计高指标的滤波器有指导意义。     

改进型感应电机电压模型磁链观测器设计

针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后,带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题,本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联,且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器.文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因,推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法.仿真和实验验证了补偿算法的有效性,并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能,具有较高的工程实践价值.