水面无人艇自主跟踪系统设计

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计。试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能。     

辽宁省东部山区公路边沟设计降雨重现期的确定

本文分析了现行公路排水规范在设计降雨重现期方面规定的不足之处,结合辽宁省东部山区的实际降雨资料,经过计算和分析,得出了符合辽宁省东部山区公路自身特点的设计降雨重现期.     

三峡库区不同水位期船舶溢油控制策略研究

随着三峡库区通航条件的改善、船舶流量的持续增大,尤其是水上危险品运输业的快速发展,库区水上溢油风险形势日益严峻.本文根据三峡库区不同水位期特点,针对溢油事故高风险水域的溢油数值及围控模拟结果,提出了三峡库区不同水位期船舶溢油围控策略,并对溢油应急围油栏设备配备进行适应性分析.     

用PLC-5编程技术实现装船机提前取料作业

神华黄骅港是我国的一个大型现代化煤炭专业港口。其传统的装船作业流程如下:装船机臂架俯仰至工作角度对好船舱→启动悬臂皮带机→中控将地面皮带机 (BM、BC、BQ)依次启动→取料机启动悬臂皮带机、斗轮取料。由于这种作业流程是顺序启动,势必会造成装船机每次移舱完毕后都     

三峡工程碍断航期的通航管理

由于三峡工程导流明渠垫底加糙施工、明渠截流、临时船闸封堵、水库蓄水及三峡永久船闸试航等因素,从2002年10月至三峡永久船闸通航前,三峡坝区河段将出现碍航和断航.     

国内资讯

国家发改委批复江苏省徐州市轨道交通第二期建设规划(2019—2024年)2020年2月10日,国家发改委发布关于江苏省徐州市轨道交通第二期建设规划(2019—2024年)的批复文件。原则同意徐州市建设3号线二期、4号线一期、5号线一期、6号线一期等4个项目,规划期为2019—2024年。3号线二期工程自后蟠桃村站至下淀站,线路长6.5 km,投资50.15亿元,项目建设工期4年。4号线一期工程自桥上村站至驮蓝山站,线路长25.4 km,投资173.54亿元,项目建设工期5年。5号线一期工程自奥体中心南站至徐矿城站,线路长24.6 km,投资168.3亿元,项目建设工期5年。     

DCL2-32型连续式捣固车连续作业模式拨道修正值分析

本文对连续作业模式下的四点法检测进行分析,求出B点偏离及D点偏离对C点矢距的影响,然后建立拨道过程的数学模型,同时定义A点偏离对C点矢距的影响,最终建立四点法检测拨道修正值计算的数学模型,同理推出三点法检测拨道修正值计算的数学模型.     

半径250m曲线无缝线路稳定性分析及加强措施

本文通过分析不同工况对半径250 m曲线无缝线路临界轨温的影响,合理确定半径250m曲线作业轨温范围及稳定性影响因素.结合现场养护维修过程中遇到的问题和设备整修方法,从钢轨选用及修理、轨枕选用、道床修理等方面提出半径250 m曲线稳定性控制措施.     

输电线路高空检修作业三维仿真培训系统研究

文中主要介绍了输电线路高空检修作业的相关技术,以及相关培训对于实际检修作业中的重要意义,同时介绍和分析比较了常用的几种作业培训方式方法之间的差异及优缺点,以及在培训过程中遇到的相关问题和不足。最后介绍了三维动态培训系统的技术要点和系统的软件、硬件的开发实现,阐述了该种培训方法较常规培训方法的优势和重要意义。     

高速铁路枢纽站技术作业计划与动车所调车作业计划协同编制研究

分析高速铁路枢纽站技术作业计划与动车所调车作业计划的协同编制过程,提出了将两个计划一体化编制的思想。以需安排作业效益最大化为优化目标,构建基于动车组车底的高速铁路枢纽站与动车所作业计划协同编制模型。针对模型特点,提出瓶颈工序、启发式分配规则及粗粒度主从进程模式的并行禁忌搜索策略(PTS)相结合的混合优化算法,首先确定作业安排瓶颈工序,然后启动主进程和若干从进程,主进程运用启发式分配规则快速生成初始解分配给从进程,从进程运用与瓶颈工序相关的禁忌算法搜索优化解,并反馈给主进程,主进程记录全局最优解并根据交叉策略生成新的初始解,重新分配给从进程进行TS搜索。最后,用实例验证了模型和算法的有效性。