ROMER便携式齿轮测量解决方案

凭借全新的ROMER齿轮测量系统，海克斯康计量推出创新的便携式三维齿轮测量解决方案。     

国家公安部交管总局副局长王金彪一行考察恒通加强型安全校车

9月28日,公安部交通管理局副局长王金彪、交管局秩序处副处长李哲、重庆市交巡警总队总队长钱永培、市公交集团副总经理向勇等一行10余人来到恒通客车,对恒通安全校车进行全面考察。恒通加强型安全校车的杰出性能受到在场各级领导的充分肯定。     

IBM-PC机打印口兼作通信的研究

章介绍了打印口的发展和基于打印口的数据采集系统，同时介绍了在数据采集系统中保留打印功能的方法，该方法在便携式仪器的研制中具有一定的实际意义。     

利用PFWD评价路基施工质量均匀性

路基施工质量已成为保证路面整体结构强度的重要因素。目前对于路基施工,主要通过弯沉或承载板法进行单点强度评价,代表性不能满足要求,无法对路基区域进行整体质量评价。尝试使用便携式落锤弯沉仪(PFWD)评价路基模量的均匀性来反映路基施工质量。引入“车道间数据一致性统计量h”以及关键值作为分析手段。结果证明这一方法较好地反映了路基施工质量均匀性。     

水下自主机器人航向控制算法应用研究

为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析模糊控制规则对控制效果的影响,提出一种基于非线性函数的尺度变换方法对模糊控制器输入数据进行处理,简化了模糊控制器输入数据的量化过程。通过湖上试验,验证了模糊PID控制算法的有效性。对比试验结果显示,改进后的算法在AUV航向控制中能够获得更好的控制效果。在大角度转向中,该控制算法的优越性明显,系统响应快,超调小,航向误差均方差小。     

基于凯恩动力学的AUV建模

推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程。采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性力和广义主动力的计算方法。推导出作用在AUV上的水动力的计算方法,并通过仿真实验给出了水动力系数。为了验证该模型的有效性,对AUV的深度控制、前进距离控制进行了仿真。仿真结果表明,该模型是有效的。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则.最后,在MATLAB中进行仿真实验.在静态环境下,分别利用...     

便携式激光测量技术在铁路装煤线车体外涨测量中的应用分析

为了优化便携式激光测量技术在铁路装煤线车体外涨测量中的应用效果,现结合实际应用案例对便携式激光测量技术进行分析,总结出该技术的经济效益表现在提升效率和降低成本方面,而社会效益则体现在提升作业安全性和完善管控体系方面。未来展望包括技术的进一步优化和基于实际应用反馈的持续改进。总体而言,应用便携式激光测量技术能够提高装载效率、降低作业成本和安全风险,并在提高铁路运输效率和安全性方面具有巨大潜力,可以为铁路运输行业带来显著的创新和贡献。     

地空导弹发射时机优化设计研究

阐述了发射区优化方法,依据地空导弹仿真平台,对某型便携式地空导弹杀伤概率进行仿真计算,得到导弹发射区内等杀伤概率曲线的分布规律,确定最大杀伤概率区域,对帮助射手选择最佳发射时机有一定的指导意义。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.