水下自主机器人航向控制算法应用研究

为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析模糊控制规则对控制效果的影响,提出一种基于非线性函数的尺度变换方法对模糊控制器输入数据进行处理,简化了模糊控制器输入数据的量化过程。通过湖上试验,验证了模糊PID控制算法的有效性。对比试验结果显示,改进后的算法在AUV航向控制中能够获得更好的控制效果。在大角度转向中,该控制算法的优越性明显,系统响应快,超调小,航向误差均方差小。     

在舰船上应用的锌银电池

本文介绍了在潜艇,深潜器,无人水下潜器（UUV）,自动水下潜器（AUV）,鱼雷,靶雷等舰船上使用的各种锌银电池规格和一些数据,锌银蓄电池在隔膜和锌电极上有明显改进,使蓄电池寿命有明显提高,虽然一些新的高能电池体系出现,在部分场合取代了锌银电池,但有关专家认为,至少在今后的20年内锌银电池将仍保持在舰船上应用的重要地位。     

铁路市场

亚洲铁路市场每年达100亿欧元最近,一份名为《亚洲铁路市场的开发》的研究报告在德国发表,通过数据分析指出亚洲地区每年100亿欧元的铁路市场趋势。报告涉及20个国家,分为包括中国和蒙古在内的中亚、印度次大陆、东亚和东南亚4个地区,包括长途客运、城市轨道运输和货运,含有高速列车、内燃和电力机车、动车组、客货运车辆、地铁和轻轨车辆,以及线路、电气化、通信信号和信息技术各方面的内容。报告指出,亚洲铁路目前还是各国互不统一的分散结构,主要国家有自己的铁路工业,基本是封闭的市场。随着各种运输方式竞争的加剧,以及城市发展对轨道交通的迫切要求,铁路将得到发展。每年100亿欧元的亚洲铁路市场中,机车车辆、基础设施、系统技术分别占有67亿欧元、25亿欧元和8亿欧元,     

一种AUV载荷分离过程实验研究与分析

自主式水下航行器(AUV)越来越广泛应用于携带、布放载荷。介绍一种AUV两侧对称携带载荷的布置方法,对AUV与载荷分离过程做简单说明。通过对AUV携带2种不同重量的载荷海上航行实验数据分析,验证了采用该布置方案,载荷分离可靠,且对AUV水中航行姿态影响不大;同时,携带载荷水中重量越大,载荷分离对AUV水中航行时的横滚角影响越大。     

新内心——悠美V43G01便携式导航仪

知名家居电器公司悠美也推出便携导航产品了，不知道这款V43G01是否能像悠美品牌下的电器产品般引人瞩目？     

GPS卫星定位便携式机车信号检测系统

通过对各种制式机车信号轨面波形的动态检测,可为机车信号的良好维护和安全使用提供科学依据,特别是在电气化区段,由于牵引电流干扰的存在,静态检测和动态检测所得的波形不同.     

便携式柴油机热工检测仪及其应用

介绍一种用便携式柴油机热工检测仪对船用柴油机进行负荷调整，故障诊断以及状态监测的新方法。该方法能精确测量柴油机单缸循环功，可对柴油机负荷进行精确调整以节省燃料，减少排污，同时可利用该仪器测量的其他参数对柴油机热工状态进行监测与故障诊断。     

XJCL-I型便携式铁路建筑限界测量仪

由局科研所和局总工室联合研制“XJCL—I型便携式铁路建筑限界测量仪”于近日通过了局技术评定。     

国外信息

德尔福新开发的便携式导航系统采用NAVTEQ公司数码地图；通用与日企高层举行会晤；Hella开发出停车辅助技术；首席执行官Bernd Pischetsrieder离职将给大众前景带来不确定因素；戴克计划在印度新建第二个工厂；丰田财政年第二季度利润同比增长34％；标致雪铁龙任命新的首席执行官。