Research on integrated navigation method for AUV

The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead reckoning algorithm using the heading information of the SINS （Strapdown inertial navigation systems） and DVL （doppler velocity log） is adopted to substitute the SINS/DVL integrated system. The simulation results show that the method can improve the accuracy of integrated navigation system when AUV （autonomous underwater vehicle） is in motion.     

海上便携式“大玩具”

带上家人或朋友驾艇出游，配备上便于携带的海上“玩具”，打造一个海上游乐场，让每个人都能感叹与众不同的体验，铭记美好的出游时光。     

GN-300手写输入首现嵌入式导航

如何从导航地图上准确，快速地搜寻目的地，导航给出的多种检索方式之一拼音检索是很方便，有没有更方便的呢？答案是手写输入。这些便携式导航领域多见的功能，但在嵌入式导航领域却很少应用。日前上广电乐途3号GN-300新一代导航模块震撼上市，满足任何一辆车的影音导航升级需求，具备超强的兼容性，支持手写输入。     

带吊舱水下机器人运动建模与仿真(英文)

To provide a simulation system platform for designing and debugging a small autonomous underwater vehicle’s (AUV) motion controller, a six-degree of freedom (6-DOF) dynamic model for AUV controlled by thruster and fins with appendages is examined. Based on the dynamic model, a simulation system for the AUV’s motion is established. The different kinds of typical motions are simulated to analyze the motion performance and the maneuverability of the AUV. In order to evaluate the influences of appendages on the motion performance of the AUV, simulations of the AUV with and without appendages are performed and compared. The results demonstrate the AUV has good maneuverability with and without appendages.     

福禄克推出两款重量级压力检测新品

作为世界精密校准仪器和软件的领导者,美国福禄克公司计量校准部于2013年8月推出两款重量级压力系列新品:2700G系列高精度高性能数字压力计和3130便携式气体数字压力校准器。2700G系列高精度高性能数字压力计可以和福禄克的各种压力泵配套使用,从而构成完整的压力校准解决方案。其准确度为满量程的0.02%,全系列九块压力计覆盖了     

快速质谱技术在监控车用风窗清洗液气味中的应用

文章介绍了一种快速质谱技术在整车气味管控领域的应用,详细介绍了利用该技术对车用风窗清洗液气味的检测和分析,即快速准确测定汽车风窗清洗液中易挥发的甲醇含量的分析方法.采用便携式四极杆质谱仪对若干不同甲醇含量的风窗清洗液进行质谱数据采集,使用回归分析法建立甲醇含量与质谱数据之间的相关关系模型.结果表明,甲醇含量与质谱特征值...     

西门子发布新品PN2050

2月1日，西门子威迪欧汽车电子公司正式在中国发布一款新的便携式汽车导航产品PN2050。此次发布的PN2050是西门子威迪欧在中国市场推出的第二款PND（Portble Navigation Device便携式导航）产品。该产品此前已于06年10月在欧洲市场上市，并在欧洲的各项评测中赢得了很高的赞誉。     

国外酒后驾车检测仪科技新动向

酒后驾车严重危害交通安全。为检查醉驾，警察常常使用一种便携式的酒精呼吸检测仪，通过检测驾驶者呼出的气体判断驾驶者是否饮酒。这种方式比以往的“走直线”、闻气味先进了很多。     

基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真

为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动.仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题.     

便携式落锤弯沉仪PFWD在土石填料压实质量控制中的应用

现行的土石填料压实质量检测方法由于自动化程度低、效率低、采样密度小等缺点,很难满足工程建设质量实时控制的需要。开发新的检测技术,实现填料高质、快速、无损和动态的检测已成为亟待解决的重要任务之一。在阐述便携式弯沉仪(PFWD)的基本原理基础上,并结合其在土石填料检测中的动态参数,建立了不同类型的土石混填材料的PFWD动态测试参数与压实度参数(密度)的BP神经网络预测模型,实际数据表明该方法能够满足压实质量的快速检测。