基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真

该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导，得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型，并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真，在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。     

基于CFD不同AUV艇体阻力性能研究

为了研究不同类型AUV艇体阻力性能特点以及十字舵和整流罩附体对总阻力的影响,在充分研究4种艇型型线的基础上,建立几何模型,选取标准k-ε,RNG k-ε,SST k-ω湍流模式,通过CFD对艇体进行阻力数值模拟。结果表明,十字舵引起的艇体阻力增加比例大约在10%~20%,且随着展弦比的增加而呈减小趋势,直径与艇体最大直径相当的整流罩引起的艇体阻力增加比例大约在40%~50%;流线型BLUEFIN阻力增加值随航速变化较大,而钝性BLUEFIN阻力增加值几乎不受航速的影响,AUTOSUB型AUV阻力性能最优,AUTOSUB和HUGIN适合中高速航行,REMUS和BLUEFIN适合低速航行。     

基于Android的便携式舰船网络访问终端系统

舰船的移动通信近年来获得了不断的发展,一方面得益于互联网与通信技术的发展,另一方面也得益于通信终端的技术进步。Android软件开发平台是Google公司开发的大型开源软件平台,基于Linux架构,也是目前世界上应用最广泛的移动终端软件开发平台。本文研究的主要内容是基于Android软件平台,开发一种便携式舰船移动网络访问终端,提升舰船通信系统的灵活性和可靠性。     

船用JAM-3BPE-600DR型空气马达故障实例与改进

船用空气马达主要采用6~7 kg/cm^2的压缩空气作为驱动气源,将压缩空气的压力能转化为转轴的动能,通过减速齿轮组驱动其他机构运转。空气马达结构简单、体积小、质量轻,相比于液压驱动马达或电机,造价更低廉,安装、拆卸以及操作更简便,使用也更加安全可靠。空气马达大多设计成便携式安装,使用完毕后随即拆卸移至室内存放,减少部件的锈蚀损耗,无需较多的维护管理。     

便携式船舶液舱容积查询系统的设计

介绍了便携式船舶液舱容积查询系统的软硬件设计思路。该系统通过现场获得液面高度,输入纵倾值、视密度、视温度等参数后,由人机界面自动显示液舱内油品的质量和容量,并可对输入参数以及计算结果进行存储记录,减少了现场计量人员查表计算的工作量,提高了工作效率,保证了计量结果计算的准确可靠性,便于数字化管理和事后检验。     

汽车制动性能检测方法的比较与分析

为正确理解和合理运用汽车制动性能检测方法,该文从检测原理、检测方法及检测参数等方面,对滚筒反力式、平板式制动台检验以及便携式制动检测仪三种检测方法进行了比较和阐述,分析了它们各自的检测结果影响因素、优缺点和适用范围。     

便携式汽车车轮检测仪的研发

研制了一套便携式汽车车轮检测仪。根据车轮被测参数及性能指标要求,设计了检测仪机械部分总体方案和主要部件,并对机械部分进行了误差分析。实践证明,该检测仪能检测多品种多规格车轮的径、轴向跳动和压配深度(偏距)。     

便携式工程车辆侧高称重设备设计

针对传统工程车辆称重设备的弊端,设计一种便携式工程车辆侧高称重设备.阐述便携式工程车辆侧高称重设备的设计思路、主要结构和技术指标,并开展便携式工程车辆侧高称重设备验证试验.试验结果表明,利用便携式工程车辆侧高称重设备,可以有效验证工程车辆的作业装置是否满足设计要求,对于设置工程车辆危险作业范围、保障运输安全具有现实指导...     

出租车PEMS与VMAS排放测试比较

以1辆LPG出租车为研究对象,研究PEMS排放测试与VMAS排放测试的差异性与相关性,在转鼓试验台上按IG195简易瞬态工况运行,分别采用VMAS与PEMS排放测试系统进行CO,HC与NOx排放测试.对排放速率、排放因子测试结果进行对比分析,发现两种测试方法下对应工况排放值的变化趋势相同;两者测试原理不同,PEMS测得...