低速AUV航渡过程中减少洋流影响的方法

作为人类探索海洋和开发海洋的工具,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)被广泛应用于海洋科学调查、水下勘察等民用任务,同时也用于执行监视、侦查、巡逻、攻击等军用任务。由于AUV往往采用低速航行,导致海洋环境特别是洋流对其影响较大。本文主要分析了洋流对低速AUV的影响机理,提出并分析了几种减小洋流影响的方法,证明通过增加航路控制点的方法可有效减小洋流影响。     

外露摩擦件用润滑装置

本文研究了"车轮-钢轨"摩擦副的高磨损问题。解决这一问题的有效办法是使用摩擦学等工艺技术手段,以确保降低机车车辆轮缘磨损的激烈程度。本文介绍了1种已研发成功的装置,可以在机车车辆的轮缘上以固体润滑的形式精确地施加润滑材料,并且在机车车辆车轮轮缘的工作温度范围内自动地供给润滑材料。本文介绍了所提出的用于润滑轮缘的装置的工作机理。这样的工作机理可以保证将固体润滑材料施加到钢轨与车轮作相互作用的表面上。     

特殊功能设计的环保绞吸挖泥船——“Amoris”号

2010年,尽管大型耙吸挖泥船的建造依然火红,而国内外绞吸挖泥船的建造则更为壮观,2008年国际性金融风暴对该领域造成的影响已几近消融。这一年,仅杨德努集团就有3艘功率23 520 kW的超大型自航     

重庆车辆检测研究院国家客车检测中心检测设备研发

重庆车辆检测研究院(国家客车/摩托车检测中心)设备研发中心专业从事汽车整车及零部件试验检测设备的研究与开发。自2002年成立以来,已研发了GCM06系列汽车道路性能(车速、油耗、ABS、制动、操稳等)便携式综合测试仪、汽车多功     

AUV协同导航定位算法研究

随着地面及空中移动平台协同导航研究的成熟,人们开始将协同导航扩展到水下平台,这就使得AUV的协同导航成为近年来该领域的研究热点。针对水下特殊的环境,围绕AUV协同定位问题,人们展开了各种研究提出了许多新的方法和理论。本文即对近年来AUV协同导航领域的各项研究成果进行了简要介绍,提出一种基于Kullback-Leibler距离估计的协同导航算法,同时通过数值仿真验证该算法的有效性。本文最后总结AUV协同导航的研究现状并提出可能的研究方向。     

便携式大外圆直径游标量规

根据平面几何学中圆上3点可以确定1个圆的所有参数的法则,设计一种便携式量规,能对大直径圆柱形、圆球形几何体和圆形管道的外经、外圆圆弧的曲率半径进行亚精准级测量,其精度可以满足一般工程测量的实用需要。     

200 A便携式可调电流源在机车上的应用

机车电气线路的故障很多，而且看不见摸不着。“通过定期对车上电气线路进行检测，测试电器件及其线路的性能和参数，让故障点暴露出来，及时排除故障部位”是提高机车可靠性的重要途径，在实行“单司机值乘，双司机配班”的今天这种检测尤为重要。“地乘分离”要求以往由乘务员承担的“保养、保洁和自检自修”工作转为由地勤人员负责，“专业保养、专业保洁、专业检查、专业检测”的要求也应运而生。