一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

自主式水下航行体模块化设计关键技术

针对自主式水下航行体(AUV)柔性化设计问题,通过对国外AUV研制技术的分析,突破了传统的按分系统进行设计的模式,提出了面向AUV族的模块化设计及其关键技术.该技术的提出对促进我国AUV发展以及全面提高我国AUV研制水平具有一定的指导意义.     

法如公司隆重推出全球最具创新的测量臂:FARO Edge

2011年4月18日,美国弗罗里达州玛丽湖市,法如科技(纳斯达克:FARO),世界领先的便携式测量以及成像解决方案供应商,日前发布了代表最新     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

清洁小助手

为了给车内保持清洁，你可以考虑装备一个小巧的便携式车载吸尘器。它价格便宜、体积小、利用点烟器电源，不但使用方便而且清除一般的污物也足够用     

法如公司推出了全球最具创新的测量臂：FARO Edge

法如科技（纳斯达克：FARO）,世界领先的便携式测量以及成像解决方案供应商,日前发布了代表最新技术的、迄今为止最先进的法如测量臂：FARO Edge。FARO Edge是一款便携式测量臂,     

虎门港引航调度系统设计

根据目前比较主流的几种引航调度关键技术,探讨设计虎门港引航调度系统建设方案的模块组成、功能特点和结构流程,提出该系统实施过程中可能遇到的问题及对策。     

便携式机车车辆踏面轮廓检测装置的发展

基于便携式机车车辆轮对踏面检测仪,从接触和非接触的角度,阐述各种检测仪的原理,分析和比较各种方案,展望该装置的发展前景.     

在线检测用的大外径游标量规

设计了一种便携式量规,能对大直径圆柱形、圆球形几何体和圆形管道的外径,外圆圆弧的曲率半径进行亚精准级测量,其精度可以满足一般工程测量的实用需要。