基于模型参考自适应的电动车用内置式永磁同步电机电感参数辨识技术研究

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统。与表贴式永磁同步电机(SMPSM)不同,IPMSM转子具有强烈的凸极效应。因此其控制方式相较表贴式更为复杂,需要更加精确的电机数学模型。但是由于饱和效应和交叉耦合,电感参数会随运行工况变化而发生变化,从而影响系统控制精度,所以能够实时掌握内置式永磁同步电机电感参数是非常重要的。本文采用模型参考自适应算法(MRAS)实现IPMSM电感参数在线辨识,运用Runge Kutta离散化方法建立可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律。仿真结果表明,采用MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出IPMSM的交、直轴电感。     

提高应变梁加工合格率

本文分析了应变梁因平面度超差而出现的质量问题,通过刀具、加工参数等方面改进来提高其加工质量。     

叙泸段河道非恒定流作用下水力参数的变化

金沙江与岷江干支流上水电站调峰发电下泄非恒定流引起下游叙泸段河道水流条件显著变化。结合一维非恒定流数学模型和实测资料分析研究叙泸段河道内代表性非恒定流传播过程及其造成水力参数相对于概化恒定流条件时的变化情况。结果表明:叙泸段河道内典型非恒定流波长为218 km,传播速度3 m/s;随着传播距离增加波衰减幅度减小,波形变得光滑;当宜宾水位处于波峰时,下游沿程流量呈现递减趋势,波谷则正好相反;相对于恒定流条件,其流量变化范围为0~730 m3/s,水位抬升0.5~2 m;断面平均流速变化在-0.5~0.2 m/s,比降变化范围为-0.2‰~0.2‰,比降最大值为1.38‰。     

航道保护及其范围划定方法探讨

针对航道保护的现状和需求,分析航道保护的内容及影响航道稳定的主要因素,提出核心保护区、敏感区的概念及相应保护措施,探讨航道保护范围划定的基本要求以及需要开展的基础工作等内容。以长江南京以下12.5 m深水航道一期工程航道保护的范围划定为例,对航道保护范围的划定流程提出可操作的建议。     

浅析海洋核动力平台电力系统保护配置

介绍了海上核动力平台电力系统运行情况,分析了海上核动力平台电力系统的特点,指出了其保护配置的独特性并介绍了各个电力元件的保护配置选型。     

空箱堆高机搬运新集装箱时保护油漆的方案

实践证明,改进后的吊具顶腿结构简单、坚固耐用、安全,完全符合客户的要求,达到了集装箱制造厂保护新集装箱油漆的目的空箱堆高机属于港口机械里面流动机械的一种常见设备,顾名思义,就是用于在码头、集装箱堆场、铁路集装箱堆场、集装箱制造厂里面装卸和搬运空载的集装箱。国内通常指的是搬运长度符合ISO标准的20英尺、     

广西高速公路生态环境保护对策研究

文章针对广西高速公路生态环境现状,分析当前高速公路环境保护工作中存在的问题,从生态学角度提出了高速公路沿线生态环境建设和保护对策。     

软岩大变形隧道围岩分级及支护参数适宜性探讨

兰渝线兰广段通过板岩、碳质板岩等软岩区段的隧道极易发生大变形.在现场工程实践和试验的基础上,文章对该区段地质条件的特殊性进行了分析,并对目前隧道围岩基本分级及在施工过程中的设计变更修正进行了阐述,着重对软岩大变形隧道的围岩分级标准和选用支护参数的适宜性进行了探讨,以期能为今后同类工程提供参考和借鉴.     

长大隧道安全保护条例制订初议

随着长大隧道建设的快速发展,科学、专业、适用的隧道安全保护条例的制订更显必要与迫切。文中就制订的原则、应涉及的内容、技术路线等进行了论述。希能有助于不同工法、不同规模长大隧道的安全保护。为隧道安全管理提供技术标准和依据。     

换型高顶顶盖生产线节拍提升研究

随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。