多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

解一类最大值最小化问题的线性规划方法

给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法，并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明：所给的算法是一个有效的算法。     

“资料速查”专栏介绍

近年来，许多读者来函、来电要求本刊登载各种车型的线束布置及其插脚连接等相关资料。 编辑部针对这一需求，计划从2007年第1期开始，在本刊增加“资料速查”栏目。集中介绍有关车型各电控系统及车身电气系统的控制关系、插口连接、信号检测、线束布置、搭铁分布等原始电路资料。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

结构水下爆炸响应的恢复与冲击谱计算

由于传感器受高强度冲击作用,实测的结构水下爆炸响应信号可能偏离正常特征,为进一步分析响应信号带来困难.文中针对实测加速度信号的噪声特征,对信号采用SVD及ARMA滤波处理,先恢复真实的响应信号,然后在此基础上,给出正确的冲击谱计算结果.计算结果说明了SVD结合无相差滤波能够准确分离具有阶跃特征的低频噪声信号,对低频段的冲击响应谱计算精度有利.     

故障咨询与回复

咨询内容 一辆配备四缸20气门发动机的捷达王轿车，起动发动机后，怠速转速在300r／min～1500r／min摆动（也称为游车），而且摆动数次后才稳定在正常值。行驶过程中感觉轿车基本正常。车主将车开到我厂维修，我们分析引起发动机怠速游车的原因可能有：发动机电控系统异常和进气管道漏气等。用故障检测仪检查发动机系统，获取的故障信息为空气流量传感器信号异常。该车空气流量传感器为热线式，检查其线路及连接器，发现均正常。