ABS控制量的计算研究

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是ABS正常工作的前提。提出了评价ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的ABS控制中，取得了预期效果。     

奔驰改款C200停放一晚无法解锁

故障现象一辆2010年改款后的奔驰C200,客户投诉事故维修过后车辆停放一晚无法解锁,用机械钥匙紧急开启后再解锁就正常了。故障诊断与排除根据客户反映,我们将左前门玻璃降下来停放一晚后测试,发现中控红外和无线电都不能用,直接将钥匙插入EIS(电子点火开关)也无法启动。用机械钥匙将车门打开,防盗开始报警,此时再按钥匙一切工作正常,启动也正常。     

造价工程师对工程造价的控制和管理

工程造价的有效控制和管理是工程建设管理的重要组成部分。对造价工程师在投资决策阶段、设计阶段、实施阶段公路建设项目的造价控制进行了论述。     

从设计角度浅谈船体结构建造成本控制

主要从设计的角度分析船体结构建造成本控制问题,包括材料成本、建造工艺成本和结构总重量。在此基础上,提出优秀的结构设计师应具备全面的成本控制意识,并从优化设计的角度总结影响船体结构建造成本控制的一些关键因素。     

不同类型软土路基路堤填筑变形特性分析

在软土路基上修建高速公路,不经过处理或处理不当便会引起严重的工程事故。为减少山区沟谷相软基引发的路基沉降变形,以西南地区某高速公路K0～K7段为研究对象,结合基沉降监测结果探讨不同软基类型在路堤施工过程中的沉降规律。研究结果表明：根据研究区不同的软土地基厚度、路堤填筑高度及软基加固方法可将线路穿越段软基分为3类,同一大类软基总沉降量和沉降速率差异不大,总体表现为施工期前1～3个月数值大于施工后期;不同处理方式的处理效果不同,导致最终沉降量及沉降发生阶段也有所不同;总体上,在施工前期特别要控制填筑速率,以便维持软基的稳定。该研究成果可以为西南地区修筑高速公路时路基沉降控制提供相应的参考。     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

机械设备使用成本的控制

在当前施工企业激烈的市场竞争状况下,机械成本的控制对企业的生存显得格外重要.文中从机械成本核算、成本控制模式、提高设备利用率、加强成本考核及提高成本管理水平等方面就机械成本控制提出了一些建议.     

公路路基施工的主要控制内容重点分析

公路路基施工是公路工程系统中的重要分支,路基施工质量的好与坏,直接关乎公路工程经济效益和社会效益的发挥。从这个角度入手,结合公路路基施工经验,对于公路路基施工的主要控制内容重点进行探讨,希望可以引导公路路基施工过程朝着更加精细化的方向发展。