基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...     

铁路信息化市场巨大蛋糕何人分享

随着高铁项目的不断上马，多家上市公司的订单纷至沓来。 根据铁道部测算，高速铁路总投资的各项构成中，最大的部分是铁路基础建设部分，包括轨道采购与铺设，桥梁、隧道、车站的建设等，约占40—60％；其次是机车车辆的购置，包括铁路机车、车辆的整车和配件等，约占10—15％；其余部分包括通信、信号及信息工程、电力及电力牵引供电等，     

通信信息中心电子产品检测“上船”

日前,中国交通通信信息中心所属的交通运输通信信息工程质量检测中心,获得了中国船级社颁发的＂电气电子产品检测和试验机构认可证书＂。该项证书的获得使该检测中心的产品检测范围从路上扩展到了船上。     

创建一流信息工程学报培育一流IT人才

科研成果 信息工程学院承担了包括国家“973”预研项目、国家自然科学基金重大项目、国家重点科技攻关项目、国际合作交流项目、国防“十五”预研项目、教育部、交通部及湖北省重大科技攻关和基金项目共30余项。近年来多项科研成果达到国内先进水平，部分科研成果处于国际领先水平，     

世界的“刺桐港”与世界的“泉州学”

位于中国东南沿海的泉州,历史上曾经以"刺桐"之名为世界所熟知。刺桐港是12-14世纪(宋元时期)中国最大的贸易港,在海上丝绸之路历史上和东西方交流史上占有极为重要的地位和非常深远的影响。本文通过论述刺桐港的发展史,来说明没有历史上的"世界的刺桐港",就没有现在的"世界的泉州学";通过举例论述两百多年来世界各国、各界人士对泉州和"泉州学"的关注、兴趣和研究,验证"泉州学"具有的世界性特征。     

第七届中国交通高层论坛暨智能交通国际学术会议征文通知

由北京交通大学、英国工程技术学会、中国系统工程学会、美国运输工程师学会(ITE)等主办的第七届中国交通高层论坛暨智能交通国际学术会议将于2011年10月在北京交通大学召开.本次会议由论坛与研讨会两部分组成,拟出版中、英两个版本论文集.中文论文集将由人民交通出版社或北京交通大学出     

中国造船工程学会贺辞

各位专家、各位领导、各位朋友,上午好!光阴荏苒,日月如梭,在兔年春暖花开的季节里,我们迎来上海市造船工程学会成立六十周年这一重要而又值得纪念的日子,我受黄平涛理事长的委托来参加今天的纪念大会     

回顾我会与日本各造船学会友好合作关系的建立

上海市造船工程学会长期坚持开展国际学术交流,积极和国际同行组织建立友好合作关系,经常举办国际学术会议,由此提升了学会在国际上的知名度和影响力。这里仅据本人工作,回忆我会与日本造船各学会建立     

可拓学方法在城市公交服务质量评价中的应用

城市公共交通是城市子系统中最为复杂的系统之一,应用可拓学理论方法,在可拓集合理论及物元理论基础上,利用公交系统服务质量等级分类和评价公交性能指标隶属度,构造经典物元及节域物元,建立公交系统服务质量等级的可拓模型,将公交服务质量评价中的定性指标转化为定量指标,从而可以较准确地反映公交服务质量的服务水平,最后举例表明可拓学理论方法能较真实地反映城市公共交通的服务情况。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。