交通信息整合利用中基于IRP的数据环境建设

面对众多城市一边着力建设专用的交通信息系统，一边又制造信息孤岛的现象，提出了对综合交通信息资源进行整合利用的观点。对于综合交通信息资源整合利用过程中的数据环境建设问题，章引入了信息工程方法论、信息资源管理理论和数据管理理论，借鉴信息资源规划的方法流程，建立了在综合交通信息资源整合利用中的数据环境构建方法框架，并以一个实例进行了说明。     

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性，在考虑后视效应的基础上，融合多辆前车速度与加速度等状态信息，以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型；在此基础上，研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响，结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析，并确定了模型最优参数；利用混合交通环境特性，在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略，并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明：在刹车停止场景中，全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中，启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓；在环形道路场景中，当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时，在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见，在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下，该跟驰...     

基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化

为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性，研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题；基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略，利用随机价格时间博弈自动机，建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型，分析了模型的队列稳定性；在保证列车运行安全的前提下，以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数，通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集；利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略，验证队列运行的安全性和稳定性；结合列车运行追踪场景，进行队列的稳定性分析。仿真结果表明：通过形式化验证，采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证；通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制，等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见，采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高...     

铁路信息化市场巨大蛋糕何人分享

随着高铁项目的不断上马，多家上市公司的订单纷至沓来。 根据铁道部测算，高速铁路总投资的各项构成中，最大的部分是铁路基础建设部分，包括轨道采购与铺设，桥梁、隧道、车站的建设等，约占40—60％；其次是机车车辆的购置，包括铁路机车、车辆的整车和配件等，约占10—15％；其余部分包括通信、信号及信息工程、电力及电力牵引供电等，     

通信信息中心电子产品检测“上船”

日前,中国交通通信信息中心所属的交通运输通信信息工程质量检测中心,获得了中国船级社颁发的＂电气电子产品检测和试验机构认可证书＂。该项证书的获得使该检测中心的产品检测范围从路上扩展到了船上。     

创建一流信息工程学报培育一流IT人才

科研成果 信息工程学院承担了包括国家“973”预研项目、国家自然科学基金重大项目、国家重点科技攻关项目、国际合作交流项目、国防“十五”预研项目、教育部、交通部及湖北省重大科技攻关和基金项目共30余项。近年来多项科研成果达到国内先进水平，部分科研成果处于国际领先水平，     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。      

互联网时代的航运企业信息工程建设（续）

构建企业级的INTRANET 一、基本概念和原理 Intranet足近几年来人们提出的一个技术,已经得到了广泛应用。提起“Intranet”,可以有许多不同的定义,简而言之,Intranet是在一个组织机构中使信息和数据得以交换的一个系统(这正如Internet是在不同的组织机构中传输信息和数据的系统),它包含了在一个公司内部交换信息所涉及的方方面面,如工具、程序和协议。     

北京铁道工程机电技术研究所

北京铁道工程机电技术研究所为中关村科技园区丰台园的高新技术企业，主要从事铁路机车、车辆、工务、地铁、城市轻轨等轨道运输的专用设备、环保节能产品、电子信息工程以及机车配件的研制开发。现有产品160多项，其中有21项取得国家专利，并获部、局级科技成果奖。11项内燃、电力机车检修专用设备为部机务局推荐产品。     

ITS域跨平台应用技术

为适应综合交通运输网络多元化业务的发展,实现交通信息传输的兼容性、标准化与适应性,研究了异构信息系统的Web、CORBA、QT跨平台处理技术与H.264视频转码机理,分析了基于ITS条件的跨平台异构操作系统数据及图像传输的基本要求,提出了基于B/S的可伸缩SVG路况地图Web浏览界面,C/S的ViewBox视窗与H.264转码技术的交通信息监控技术。应用结果表明:新技术的应用满足ITS的地域广与实时性高的要求,提高了ITS图像跨平台传输的质量与系统的鲁棒性。