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31.
为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性,研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题;基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略,利用随机价格时间博弈自动机,建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型,分析了模型的队列稳定性;在保证列车运行安全的前提下,以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数,通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集;利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略,验证队列运行的安全性和稳定性;结合列车运行追踪场景,进行队列的稳定性分析。仿真结果表明:通过形式化验证,采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证;通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制,等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见,采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高列车队列稳定性。 相似文献
32.
为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰模型和策略可用于车辆跟驰仿真与特定场景下的测试验证,能够有效保障混合交通环境中的交通流扰动吸收和车队稳定行驶。 相似文献
33.
介绍了信息高速公路的基本结构,各类用户信息需求,企业信息系统的组成,以及英国电信公司信息工程的设计方法。 相似文献
34.
通过结合浙江交通职业技术学院信息资源规划的成功实例,分析高校信息资源规划内容,并引入“虚拟主题数据库”的概念,提出了以主题数据库建设为主、以虚拟主题数据库为辅指导高校信息资源规划的原则。 相似文献
35.
36.
由表及里:城市交通拥堵是可以缓解的——访交通管理与控制工程专家段里仁先生 总被引:1,自引:1,他引:0
<正>本刊在一年前专访了长安大学交通信息工程研究所所长段里仁先生,他提出的构建以人为本的和谐城市交通系统和"以轨道交通为纲、以交通枢纽为目"的交通发展模式,引发了广泛关注。时隔 相似文献
37.
《浙江交通职业技术学院学报》2011,12(3):F0003-F0003
一、本刊是由浙江交通职业技术学院主办的文理综合性学术期刊(季刊),主要刊登交通工程、航海技术、汽车工程、轮机工程、信息工程、运输管理、管理学、机电一体化、基础学科及相关学科的科研成果。热忱欢迎校内外作者踊跃投稿。 相似文献
38.
《青岛远洋船员学院学报》2012,(4):83
《青岛远洋船员职业学院学报》是山东省教育厅主管、青岛远洋船员职业学院主办的学术期刊,创刊于1980年5月。国内公开刊号为:CN37-1489/U,国际标准刊号为:ISSN2095-3747。学报办刊宗旨是编辑刊载学术论文和科研报告,为发展我国远洋科研事业服务。基于这一宗旨,面向行业,面向地方,突出远洋航运和地方特色,主要设置航海技术、船舶通信与信息工程、轮机管理与船舶工程、 相似文献
39.
《航海》2012,(5):43
武汉交通职业学院是直属湖北省教育厅领导和管理的省属公办全日制普通高等学校,教育部人才培养工作水平评估优秀学校,湖北省示范性高等职业院校,湖北省最佳文明单位。学院坐落于武汉市黄家湖大学城,较园占地面积1120亩,建筑面积33.88万平方米;固定资产总值7.73亿元,教学仪器总值5130万元,馆藏各类书刊149.93万册。学院设有船舶与轮机工程系、航海技术系、汽车工程系、机电工程系、电子信息工程系、交通工程系、物流与运输系、财经系、人文系、艺术系、公共课部、实践教学中心、继续教育学院等13个教学单位和高职教育研究所等6个科研单位。开设45个专业,其中湖北省高职高专重点专业2个、湖北省教改试点专业4个、省级示范院校重点建设专业群4个、 相似文献
40.