北斗二代在西部低密度铁路中的应用

考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求, 研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术, 结合地图匹配技术, 能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时, 北斗卫星信号会因遮挡而失效, 采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算, 能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息, 解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题。研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术, 并结合轨道地图数据库进行了测试。设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北斗二代卫星导航列车定位系统, 在实验室单点静态定位和青藏铁路现场连续动态定位测试条件下, 对系统的定位功能进行了测试和验证。试验结果表明: 在单点静态定位条件下, 定位误差平均为0.558m, 在动态定位条件下, 定位误差平均为0.258m;结合基于轨道地图数据库的地图匹配技术, 列车运行轨迹点匹配正确率达98.6%, 系统定位误差能够满足西部低密度铁路的全局定位需求。     

山区航道AIS信号场强分布特性

船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS) 在内河应用中, 由于山区遮挡产生大量的信号盲区, 使其效用受限, 使用Okumura-Hata模型研究了AIS通信系统在这些地区的可靠性。在长江三峡坝区航段上基于坝河口、石牌、西坝3个基站设置了29个测点, 其中山区地带为13个测点, 开阔地带为16个测点。测量了所有测点的实际场强, 并与理论场强进行对比分析。使用线性回归法对Okumura-Hata模型的修正参数进行优化, 计算了山区地带13个测点和开阔地带16个测点中距离大于2.9 km的9个测点的修正场强。为验证修正模型的准确性, 在重庆永川航段设置6个测点进行验证试验。分析结果表明: AIS信号在传播过程中3 km为临界距离, AIS信号传播距离小于3 km时, 曲线较平缓, 信号较好, 传播距离大于3 km时, 曲线较陡峭, 信号质量急剧变差。Okumura-Hata模型计算的理论场强与实际场强分布趋势吻合, 但在具体数值上存在差距。验证试验中6个测点的实际场强平均值为-106.636 dBm, 理论场强平均值为-100.982 dBm, 修正场强平均值为-107.710 dBm, Okumura-Hata模型计算结果的平均误差为5.654 dBm, 平均准确率为94.615%, 修正模型计算结果的平均误差为1.071 dBm, 平均准确率为98.329%。     

基于深度学习的公路货车车型识别

为判断公路货车车型,并提升货车车型识别的速度与精度,提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测;采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403张公路货车侧方图像,建立了货车侧方图像数据集,并采用Retinex理论和加入限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)等视觉增强方法预处理所采集图像中的光照不均图像和夜视图像;通过理论分析和对比试验选取单阶段检测网络YOLOv3作为公路货车车型识别的目标检测网络,并从调整先验框和模型输入大小以及引入注意力机制3个方面优化了检测模型;针对单帧图像可能同时出现多辆货车的情况,采用基于目标位置信息挖掘的算法分析了货车与轮轴的位置信息,提出一种通过轮轴中心点与货车预测框位置信息判定公路货车与轮轴隶属关系的方法。研究结果表明：图像经过预处理可显著增强车辆的特征信息,优化后检测模型的网络性能得到提高,通过对目标位置信息的挖掘与利用可以很好地解决货车车型判定问题;优化后的检测模型实时检测速度可达47帧·s^-1,对公路货车车型的识别综合准确率达到了94.4%。该方法实现了对公路货车车型的无接触、快速和准确识别,为公路货车车型识别提供了新的手段,符合智慧交通系统的建设需要,可进一步提升道路服务水平。     

数据集成策略与技术研究

在介绍数据集成的有关的基础上，论述了数据集成的策略和主要技术。     

中国铁道学会物资管理委员会物流科学与技术暨信息工程与电子商务学组学术交流会征集论文的通知

根据中国铁道学会学术活动计划和中国铁道学会物资管理委员会工作安排,物流科学与技术暨信息工程与电子商务学组拟于下半年召开学术交流会议。遵照中国铁道学会学术活动要"围绕主旋律,服务主战场"的要求,本次学术交流会重点征集结合铁路大建设研究铁路工程物流合理化问题方面的论文。建议内容如下:     

江苏省交通科学研究院信息工程研究所

FWD-2000系列落锤式弯沉仪是由江苏省交通科学研究院研制的拥有自主知识产权的全自动弯沉检测设备,是由江苏省科学技术厅“2003年度江苏省科研院所技术开发专项”项目开发的产品。该产品2006年通过由江苏省科技厅、交通厅组织的产品鉴定,并荣获国家实用新型专利（专利号：ZL200620068519．4）,其主要技术指标达到了国外同类产品的水平,目前已销往江苏、河北、安徽等省,深受用户好评。     

中国铁道学会物资管理委员会物流科学与技术暨信息工程与电子商务学组学术交流会征集论文的通知

根据中国铁道学会学术活动计划和中国铁道学会物资管理委员会工作安排,物流科学与技术暨信息工程与电子商务学组拟于下半年召开学术交流会议。遵照中国铁道学会学术活动要"围绕主旋律,服务主战场"的要求,本次学术交流会重     

同济大学交通运输工程学院

同济大学交通运输工程学院现设有道路与机场工程系、城市轨道与铁道工程系、交通工程系、运输管理工程系、交通信息工程系等五个系，并拥有教育部道路与交通工程重点实验室以及道路与交通工程研究所。     

征稿启事

一、本刊是由浙江交通职业技术学院主办的文理综合性学术期刊（季刊），主要刊登交通工程、航海技术、汽车工程、轮机工程、信息工程、运输管理、管理学、机电一体化、基础学科及相关学科的科研成果。热忱欢迎校内外作者踊跃投稿。     

《浙江交通职业技术学院学报》征稿启示

一、本刊是由浙江交通职业技术学院主办的文理综合性学术期刊(季刊),主要刊登交通工程、航海技术、汽车工程、轮机工程、信息工程、运输管理、管理学、机电一体化、基础学科及相关学科的科研成果。热忱欢迎校内外作者踊跃投稿。