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为实现不同光照与气候条件下的沥青路面积水区域自动分割,在现有全分辨率残差网络(FRRN)的上采样层设计了一种注意力监督机制;加入积水区域注意力模块(PAAM)与深度监督模块,建立了一种含积水区域注意力监督模型(PAAM-FRRN);利用最大池化与上采样构建编码器-解码器结构,在全局尺度下捕获了积水的视觉特征,在上采样层引入了注意力监督机制,针对积水区域进行上采样并融合不同网络层之间的特征,最小化网络各层损失函数,优化网络总体最终损失;采集不同光照与气候条件下的1 770个(弱光750个、强光740个、雨天280个)沥青路面积水图像进行五折交叉验证试验,获得了积水区域分割结果;以人工标注结果作为真值,利用Dice相似系数(DSC)、Jaccard相似系数(JSC)、精确率、召回率与豪斯多夫距离(HD95)作为量化评价指标,将提出的模型分别与FRRN和其他7种有代表性的传统模型进行了分割效果对比。研究结果表明:提出的模型在DSC、JSC、精确率与召回率所取得的均值分别为0.91、0.86、0.92和0.93,相比FRRN分别提高了3.41%、6.17%、2.22%和4.49%,且均高于传统7种对比模型;在DSC、JSC、精确率以及召回率所取得的标准差分别为0.12、0.15、0.11和0.12,与FRRN相比分别降低了20.00%、16.67%、21.43%和25.00%,且均低于传统7种对比模型;其HD95为38.56,均低于其他对比模型,提出的模型能够实现对不同光照与气候条件下的沥青路面积水区域的准确、有效分割。 相似文献
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《船电技术》2012,(7):403
夏立——海军工程大学电气与信息工程学院院长1964年1月生,教授,博士生导师,电气工程、检测技术及自动化装置领域学科带头人,兼任湖北省自动化学会副理事长、中国电力教育院(校)长联席会常务理事等职。长期致力于电力系统智能化监测与控制技术研究,多项成果填补了国内空白,达到国内领先和国际先进水平。先后主持国家、军队重点科研60多项,获得军队科技进步奖一等奖1项、二等奖3项、二等奖1项。近5年来发表学术论文60余篇,其中被三大检索收录20余篇,出版专著2部,译著2部,教材1部。指导培养博士研究生12名、硕士研究生34名。享受政府特殊津贴,被评为武汉市第二届优秀科技工作者。 相似文献
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将公共自行车出行模式划分为前往站点、租车骑行和还车离开3个阶段, 分别研究了城市用地在每个阶段对公共自行车骑行量的影响; 针对第1、3阶段, 采用兴趣点度量公共自行车站点周围的城市用地类型, 通过引入时间满意度函数, 基于多元回归分析, 提出了预测骑行产生量和吸引量的建模方法; 针对第2阶段, 构建了城市用地对公共自行车骑行量的6个影响指标, 包括起始站点骑行产生量、起始站点分布密度、起始站点偏离度、终止站点骑行吸引量、起终站点间距与起终站点用地差异; 对纽约市961 865条以及上海市1 185 816条公共自行车骑行记录进行多元回归分析。分析结果表明: 在保持用地因素数量不变的情况下, 传统方法针对纽约和上海记录数据的决定系数分别为0.581、0.474, 建模方法的决定系数较高, 分别达到了0.738、0.607;针对自行车站点间客流量的建模, 提出的6个指标均对站点间客流量有显著影响, 并且模型的调整决定系数为0.487。可见, 建模方法更加合理地衡量了城市用地对公共自行车骑行量的影响, 并对站点的骑行产生量、站点间客流量与站点吸引量实现了更为准确的建模。 相似文献
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分析了船舶AIS数据的时间序列特征与船舶操纵特性, 提出了改进的Sliding Window在线压缩算法; 计算了277艘船舶总计1 026 408个坐标点的AIS轨迹数据, 确定了合适的压缩阈值, 分析了距离阈值与角度阈值对算法压缩率的敏感程度; 根据压缩率图像的阶跃点, 推荐了高、中、低3个档位的距离阈值和1个角度阈值, 对比了Douglas-Peucker算法和改进Sliding Window算法的压缩率与压缩效率。试验结果表明: 随着压缩率的提高, 压缩后所剩下的点越来越少, 数据所保留下来的有用信息也越来越少; 压缩率与距离阈值、角度阈值均呈正比; 经量纲为1化处理的高、中、低档位压缩距离阈值分别为43%、38%、33%船长; 距离阈值为130m时, 角度阈值超过9°后压缩率平稳, 所以推荐角度阈值为9°, 与《海港总体设计规范》 (JTS 165—2013) 中风流压差角8°相接近; 随着距离阈值的增大, Douglas-Peucker算法和改进Sliding Window算法压缩率趋于相近, 当距离阈值为120 m时, Douglas-Peucker算法压缩率仅比改进Sliding Window算法高1.74%;在5种距离阈值的情况下, Douglas-Peucker算法运行所用的平均时间是改进Sliding Window算法的5.39倍; 随着数据量的增大, 2种算法压缩效率的差距更加明显。可见, 改进的Sliding Window算法能在降低压缩风险的同时大幅提高压缩效率, 可以在数据持续更新的状态下一直保持压缩状态, 与普通压缩模式相比, 系统所占用的资源更少, 处理效率更高, 可用于船舶轨迹数据处理、电子海图显示与对船舶关键行为特征提取等方面。 相似文献
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论修船管理信息系统(SR—MIS)建设 总被引:2,自引:0,他引:2
章叙述了新港船厂修船管理信息系统(SR-MIS)的建设,总结了SR-MIS建设过程中经验和体会,提出了SR-MIS的实现过程和方法。 相似文献
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道路场景中交通标志的检测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为在车辆视觉导航中能快速识别道路场景中的交通标志,通过提取标志的特征颜色与识别标志的特征形状来实现交通标志的检测。将道路场景RGB空间图像转换为HSI空间,利用色调与饱和度融合的办法来提取道路场景中标志的特征颜色区域,二值化后排除噪声并通过投影法得到正确的标志区域,实现交通标志的定位。以红色禁令圆形交通标志为例,提出一种改进的Hough变换方法来识别标志域内的几何特征——圆形标记。通过对不同条件下20幅含禁令标志的道路场景图像的检测试验,发现本方法对交通标志颜色提取定位与几何特征图形识别的正确率都达到100%,且平均检测时间为245ms。分析结果表明:该方法能够快速、准确地确定标志区域,同时对禁令标志几何图形识别具有较强的实时性和鲁棒性。 相似文献
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<正>当前,我国城市化进程明显加快,小汽车迅速普及,这在促进经济发展和社会进步的同时也给城市发展带来严峻挑战,城市交通拥堵问题已成 相似文献