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241.
在海运需求持续快速增长的背景下,我国海运船队规模保持了较快增长,2005年突破5000万载重吨,2010年突破亿载重吨,2016年进入2亿载重吨国家行列.在船队规模扩张的同时,经过长期持续优化的积累,结构调整终于取得了历史性突破,表现为船舶类型整体实现均衡、船舶大型化专业化达到世界水平、船龄实现了对世界平均水平的超越,基本适应了经济社会发展对海上运输的要求,但对这一历史性成就应有清醒的认识,抓住政策机遇,调整船队结构、提高国际竞争力依然任重道远. 相似文献
242.
针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。 相似文献
243.
[目的]针对有缆水下机器人(ROV)推进器推力/力矩受限的现实情况,研究面向三维轨迹跟踪的预设性能精准控制问题,同时考虑系统不确定性、水下环境干扰等未知因素,提出基于有限时间扩张状态观测器和预设性能变换的精准跟踪控制方案,确保轨迹跟踪误差快速镇定。[方法]首先,针对推进器饱和约束,设计补偿系统消除输入饱和限制;其次,设计有限时间扩张状态观测器,对外界扰动和未知系统动态进行集总观测和补偿;进而,基于预设性能函数和误差转换函数,将受预设性能限制的跟踪误差转换成非受限的跟踪误差并构造积分滑动模态,采用快速幂次趋近律和边界层减缓执行器抖振;最后,采用Lyapunov理论证明所提出算法的整体稳定性。[结果]仿真结果验证了所设计控制方法的有效性和优越性。[结论]该控制方案可为解决集总扰动下推力受限的ROV轨迹跟踪预设性能精准控制问题提供一种新的解决方案。 相似文献
244.
近期,造船能力再一次被业界提上议题讨论。尤其最近,劳氏船级社亚洲区船舶经理Thomson更是发表了一篇题为《中国船厂正遭受快速扩张之苦果》的文章,对中国造船能力的快速发展阐述了自己的观点。在前些年全球经济形势持续向好和船舶市场快速发展的带动下,全球掀起了新建船厂、改扩建现有造船设施的浪潮。中国在其中也扮演了重要角色,终于稳固了全球造船大国 相似文献
245.
此次湄公河惨案,以其遇害人数之众,加上金三角这个一向与毒品颇有渊源的地域,构成了国内媒体与民间舆情的高关注度事件。此间,民意的重要指向是,经济不断向外扩张的中国,如何保护公民的海外安全?这是一个超越了事件 相似文献
246.
静压桩沉桩过程的数值分析 总被引:2,自引:0,他引:2
彭劼 《华东船舶工业学院学报》2005,19(5):25-30
考虑了沉桩过程桩周土的挤土效应,根据实测的土体参数,用柱形孔扩张对沉桩模型试验进行了分析。分析结果与模型试验结果较吻合。计算结果表明,分析沉桩引起的应力和位移时,应考虑桩周土的挤土效应及桩周摩擦力影响。 相似文献
247.
[目的]针对受未知干扰和不确定性因素影响的底栖式自主水下航行器(AUV)点镇定控制问题,设计一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的固定时间反步控制器。[方法]首先,根据AUV点镇定跟踪误差模型提出一种固定时间扩张状态观测器,用于估计未知的集中扰动以及不可测量的速度,并使观测误差在固定时间内收敛至0;然后,在上述观测器的基础上使用反步法设计一种固定时间点镇定控制器;最后,通过加入一阶滤波器,解决反步控制器固有的“复杂性爆炸”问题,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统的半全局固定时间一致最终有界性。[结果]经仿真分析,验证了所提方案的可行性和优越性。[结论]研究表明所提方案可以解决受未知干扰与不确定性因素影响下的底栖式AUV的点镇定控制问题,并能提高控制系统的收敛时间。 相似文献
248.
2007年11月份国际原油价格高位宽幅震荡。美元兑欧元持续疲软,并屡创纪录新低,加之地缘政治紧张情绪,担心市场供应吃紧,11月21日,纽约商业期货交易所(NYMEX)近月WTI原油期货价格一度触及历史盘中新高99.29美元。不过,市场担心美国信贷市场动荡引发的危机远未结束,对美国经济增长表示忧虑。同期权威机构下调2007~2008两年全球石油需求增长,加上市场猜测欧佩克将在12月5日的会议上决定增产,引发月底原油价格从高位大幅下挫。 相似文献
250.