基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

低成本扩张须量力而行——访招商局能源运输股份有限公司总经理谢春林

近期,航运市场可谓变幻莫测,如何在低迷市场中找到机会成为业界最为关注的问题。油轮市场作为航运业务的一大板块更是面临诸多困境。那么,以怎样的心态去看待市场,又以怎样的姿态把握市场,从而在低迷环境中实现发展呢?为此,本刊独家专访了招商局能源运输股份有限公司总经理谢春林。记者:近期油轮市场的竞争格局呈现出怎样的状况?谢春林:2013年,受世界宏观经济运行疲软、中国经济增长放缓、美国原油进口减少等影响,全球石油需求增长有所减缓。另一方面,油轮新船持续投放市场,有效运力供应明显增长。在油轮运力供过于求的新形势下,2013年迄今原油运输市场总体在低位谷     

造船市场2003年回顾与未来展望

20 0 3年世界经济复苏步伐加快 ,带动航运市场的迅速发展。航运市场的大好形势极大刺激了船东的订船热情 ,2 0 0 3年世界各国的船台基本都已订满直到 2 0 0 7年。中国国内造船业开始空前规模的大扩张 ,未来既充满着机遇又面临激烈竞争的风险     

扩张原理的网络结构分析

在分解定理建模的基础上,对扩张原理建模进行研究,最后得出扩张原理的网络表示,为神经网络和模糊系统的结合奠定了基础。     

沉桩对周围土体作用的有限元分析

在综合分析国内外对沉桩问题研究成果的基础上,应用圆柱形空腔体扩张理论模拟沉桩过程,考虑土体的本构关系采用较适合粘土地基的修正剑桥模型,编制考虑固结效应的空间轴对称有限元程序,对几种不同直接的桩贯入时,桩周围土体的应力场,位移场和桩周超静孔分布进行分析研究。     

浅析我国饭店集团品牌扩张路径选择

品牌是饭店集团塑造企业核心竞争力以及扩展市场网络的关键要素之一,如何高效配置品牌资源已经成为饭店集团发展战略中的重要课题。本文在理论上详细阐释了品牌扩张动因的理论依据;在此基础上将品牌扩张的四个关键维度:品牌结构、品牌档次、市场区域、业务领域系统性地整合在一起构建了饭店集团品牌扩张路径的四维模型;最后将四维模型与我国饭店业的实际情况相结合,提出了我国本土饭店集团品牌扩张的路径组合。     

汽车金融

本次采访的职业是汽车金融服务中的信贷主管。作为汽车产业中的新成员,我们这次采访对象也选择了—位80后,通过年轻的她让我们了解这个服务于汽车的新兴行业     

货币政策调整对铁路商贸企业的影响

近年来,面临国内固定资产投资增长过快、货币信贷投放过多、对外贸易顺差过大等突出矛盾和问题,为加强流动性管理,抑制货币信贷总量过快增长,中国人民银行先后连续调高人民币存款准备金率及存贷款利率。     

VLCC

事件回放:2007年全球油轮船队的新增运力幅度有望达到6%,今后两年则分别为5%与5.9%.照此计算,从2007～2009年,全球油轮船队规模将扩大17.87%以上.各家公司大力扩张运力,扩张VLCC.但2007年油轮运输却只能以黯淡形容.自2004年以来,船队增长速度远远大于运量需求,这使得运价低迷不振.但冬天到了,春天还会远吗?     

层状地基静力压桩过程数值模拟

在分析静力压桩过程的作用机理和数值模拟关键力学问题的基础上,选用某实际工程的层状地基条件,建立单根预应力高强混凝土管桩压桩过程的有限元分析模型,进行层状地基条件下桩周挤土压力和水平位移的数值分析,并与平面应变条件下圆孔扩张解析法比较。数值分析结果表明,层状地基条件下,桩周土弹性区水平位移受深度效应和土层性质影响不明显;同一土层的桩周径向压力均随深度增加而增大;在软硬土层交界处,桩端接近硬层底时桩周压力显著减小,桩端接近软层底时桩周压力显著增大;平面应变条件下,应用圆孔扩张法求解浅层地基弹性区土体水平位移时计算结果偏大,求解桩周压力时计算结果显著偏小。