基于混合进化策略算法的并行多机调度问题研究

描述了一类带工艺约束的并行多机调度问题，其工艺约束的特点在于工件的加工需要多种不同类型机器同时协同工作来完成，为求解此类调度问题，采用进化策略与局部搜索相结合的混合算法，提出一种工件加工的机器动态调度策略，寻求生产调度完工时间和机器负荷均衡的优化。     

H∞控制应用于信贷风险管理问题的研究

针对银行信用风险系统模型的不确定性，运用H∞控制理论进行信用风险系统的分析与决策，使得银行信用风险系统能够保持鲁棒稳定性并且有效地控制和分散金融风险。     

螺栓连接及其预紧力矩对船舶约束阻尼板振动特性的影响

针对船舶约束阻尼板的不同敷设工艺方案,通过数值仿真计算及试验测试约束阻尼板的结构模态阻尼因子,分析螺栓及螺栓预紧力矩对结构模态阻尼因子的影响。仿真计算与试验结果发现,在约束阻尼层上增加螺栓后,各阶模态阻尼因子明显增加;当螺栓预紧力矩在一定范围时,绝大部分的各阶模态频率略有增加,但变化值较小,约束阻尼板上的螺栓不仅可以固定阻尼胶板还能明显增加阻尼板的减振降噪性能,但螺栓预紧力矩对阻尼板振动性能影响不大。     

航空兵协同对海打击时间协同模型研究

时间因素在协同作战中作用日益凸显。首先对简单时间约束网络进行了分析,而后根据时间约束网络,对航空兵协同时间约束进行了定量化,将定量时间约束转化为 STCN要求的不等式形式,给出了时间协同STCN模型建模的具体流程,最后,建立了基于 STCN的d个协同动作时间约束模型。     

自锚式悬索桥结构体系分析

为了研究结构体系对自锚式悬索桥力学性能的影响,以某座主跨406 m自锚式悬索桥方案为原型,采用非线性有限元软件BNLAS进行模拟计算,分析了不设外伸跨和设外伸跨两种结构体系的力学差异,并研究了主梁约束方式对结构受力的影响。分析表明,外伸跨、主梁约束方式对自锚式悬索桥的力学行为影响较大。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

燃料电池轿车氢瓶保护系统设计分析研究

相对于传统汽车,燃料电池汽车配有对安全性要求相当高的氢气瓶,必须设计有效的保护系统对其进行约束和保护.文章基于显式有限元理论,按照CMVDR294法规对国内自主开发的某燃料电池轿车进行正面碰撞分析,对比分析两种氢瓶保护系统设计方案的计算结果,为最终的方案确定提供参考依据.     

基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法

为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置。该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。