变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

俯仰钢丝绳断绳工况分析

岸桥的俯仰缠绕系统由左右两侧钢丝绳组成,在俯仰钢丝绳选型计算时,需要考虑一种特殊工况,即一侧钢丝绳断开以后,另外一侧的钢丝绳能够有效负担大梁的重量.本文对这种断绳工况进行了数学建模,分析了这种工况下大梁的受力情况,并对影响冲击系数的因素进行了分析.     

浮动配重式俯仰平衡系统的调整

浮动配重式俯仰平衡系统在连续卸船机和堆取料机上均有应用，其调整是用户在使用和维护过程中面临的主要问题。本文针对斗轮式连续卸船机和斗轮堆取料机，利用浮动配重式俯仰平衡系统的计算模型，研究浮动配重式俯仰平衡系统的调整方法及其对整机性能的影响。     

斗轮堆取料机俯仰液压缸更换的关键工艺

斗轮堆取料机液压驱动式俯仰机构一般采用同步升降的双液压缸来实现臂架的支承和提升。当液压缸活塞杆表面损坏、密封件失效或其他重要零部件损坏时，需要更换液压缸。     

装船机俯仰机构平台振动控制方法研究

基于对装船机俯仰机构平台振动原因的分析,重点介绍机械设备钢结构振动控制的分类方法,以及利用振动控制理论对装船机俯仰平台的振动实施控制的基本方法.以黄骅港煤码头二期工程SL6装船机为例,详细介绍了装船机俯仰机构平台振动控制的方法,为类似码头工程的建设提供借鉴和参考.     

10000t/h回转式装船机设计

随着矿石、煤炭贸易的增长和运输市场竞争的加剧,船舶运输大型化和装卸设备的大型化、高效化已成为发展趋势。上海振华重工所承接的装船机的订单,生产率从10多年前的1000t/h发展到了今天的10000t/h,在散货机械市场的挑战与机遇中不断取得新的成果。     

岸桥俯仰机构卷筒轴向窜动分析与解决办法

岸桥俯仰机构包括主俯仰装置和应急机构。主俯仰装置由电动机、带制动盘的联轴节、液压盘式制动器、主减速器、浮式齿形联轴节、低速轴盘式制动器、卷筒、超速保护装置和凸轮限位等组成。卷筒转动时,卷筒上的2组钢丝绳进行收放。当钢丝绳从卷筒放出时,前大梁便放下,反之前大梁收起,见图1。     

斗轮机俯仰钢结构窜轴事故及其处理

某港口电厂的一台斗轮堆取料机在例行检查时发现,其平行四边形上部钢结构一处铰点端盖在固定螺栓断裂后脱落,销轴轴向窜动,接近退出,随即停机检修.     

桥吊俯仰电机风扇节能运行改造

<正>基于岸桥作业量的不断上升以及对绿色港口的期盼,从技术上降低港口机械运行能耗的要求日益迫切。在上海港外高桥码头的岸桥作业中,时常发现桥吊进行吊箱作业时,俯仰电机风扇不停运转,这不但无谓损耗了电机硬件,还浪费了电力能源。