基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

AR自编码扩频通信系统的研究

在自编码扩频通信原理的基础上,介绍了利用自回归(Auto-Regressive,AR)滤波的方法从信源序列中提取扩频码的AR自编码扩频系统,并对该系统的误码性能和多址通信能力进行了理论分析和仿真.结果表明,AR自编码扩频系统改善了普通自编码扩频系统的误码性能,提高了系统的多址能力,为自编码扩频通信的实际应用提供了可选的方案.     

考虑纤维取向的自密实混凝土梁抗弯性能分析

为了探究自密实混凝土中钢纤维取向分布对梁抗弯性能的影响,考虑纤维在梁中的取向分布,提出了一种能够模拟钢纤维自密实混凝土梁力学性能的数值模拟方法.首先,结合流体动力学软件CFX和Matlab编程,对钢纤维自密实混凝土梁的浇筑过程进行模拟;然后,基于混凝土梁浇筑模拟得到的钢纤维取向,并考虑钢纤维的粘结滑移作用,采用有限元软...     

考虑邻板高程差的装配式水泥路面行驶舒适性研究

为了研究装配式路面板的预制与安装误差所导致的板块间高程差对行驶舒适性的影响,从而为装配式水泥路面板的尺寸设计和施工控制提供参考.采用了模型仿真的方法,以座椅加权加速度均方根值作为评价指标,在四自由度1/2车模型的基础上,增加座椅质心竖向位移作为一个自由度,建立五自由度1/2车模型.采用Newmark-β法对该模型进行求...     

自升式钻井平台桩腿穿刺修理方案

自升式钻井平台在作业期间经常遭遇意外穿刺事故,导致平台结构受损,造成重大经济损失.而穿刺事故对平台最直接的损伤位置就是桩腿.文章结合船厂成功修理的几艘穿刺平台案例,通过对桩靴、齿条、弦管等结构的修理,总结了受损桩腿修复工艺及方案.     

海上自升式平台伴生气液化回收方案

针对油田试采作业期间,大量油田伴生气被直接放空或者燃烧造成的能源浪费及环境污染问题,利用某自升式平台的钻杆堆场空间布置伴生气液化装置,采用C3/MRC混合冷剂液化工艺对伴生气进行液化,将液化后产生的LNG及NGL放入罐箱中存储,另布置双燃料发电机组一台为伴生气液化装置提供电力,回收方案扩展了某自升式平台的功能,可实现平...     

船舶直线航行控制方案研究

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。     

倡导在地方道路桥梁工程中使用高性能混凝土

高性能混凝土具有自密性、耐久性、抗裂性、高强等性能,工作性好,并且节能环保,应该在工程施工中得到推广应用。     

荣誉香自磨砺出——记浙江省五一劳动奖章获得者黄红军

黄红军是一名外来务工人员，文化程度不高，但特别勤奋好学，刻苦钻研，热心服务，受到了不少客户的好评。     

SeaQuantum UltraS:闲置和减速航行船舶的最佳防污选择

船舶航速不断降低,运力闲置,船体生长污损的风险增大,影响船舶燃油消耗和使用寿命,中远佐敦SeaQuantum UltraS可以很好地解决这一问题。2012年,全球海运市场经历了最为艰难的一年,步入2013年,需求不足、运力过剩继续困扰市场,大量运力闲置。集装箱船方面,根据Lloyd’s List Intelligence统计,4月第一周闲置集装箱船规模为705,994TEU,同比大幅上升34%,占全部集装箱船队的4.3%以上,