Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

电缆铝护套连续包覆生产线协调运行控制系统的研究

分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值，并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。     

浅谈DJ1型交流传动电力机车牵引电动机

DJ1型电力机车是西门子公司开发、设计的重载货运双机重联机车，装机功率6400kW，最高速度为120km／h，是中国最早批量生产的采用三相交流技术和现代化微机控制系统的电力机车。2003年8月配属湖东电力机务段，牵引单元1万t重载列车，DJ1型电力机车牵引电动机故障率低、可靠性高，通过在大秦线3年多的使用得到了验证。     

GCU-100HBC型高速铁路货车超偏载仪（具有轨道衡功能）

我公司研制出的高速铁路货车超偏载仪是在动态电子轨道衡技术基础上发展起来的新一代铁路行车安全检测装置。它采用全新的轨道平台式承载机构与安装方式，可在不中断行车的条件下进行现场安装，不影响线路的正常起拨道维修和大型养路机械的施工作业，并允许车辆以较高的速度通过检测，尤其适合在部分支、干线路士使用。另外，该设备在测量车逮40km／h以下时具有动态轨道衡的称重准确度，可作势动态轨道衡使用。并具备联网及与自动抄车号系统联接的功能，可是实现无人操作。     

高温超导磁体的测量和控制系统

通过National Instrument虚拟仪器软件和相应的计算机硬件设备构成高温超导磁体实验的测量控制系统。对温度、磁场、磁体失超等测量电路进行了分析，并通过计算机仿真证明其结论。     

高、低速CAN总线汽车计算机控制系统

随着汽车计算机控制技术的不断发展，现代汽车上的计算机控制系统越来越多，其相互问的联系也越来越紧密。如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等，原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络，而是独立地进行控制，或者相关控制单元之间通过串行口进行联系，而现在很多汽车上都采用CAN（Controller Area Network）总线将它们联系起来。     

丰田系列巡航控制系统的诊断与检测（二）

二、故障代码的读取与检查 (1) 除Avalon、Camry、Celica、RAV4及Supra型车外,对于其他车型的丰田汽车,均可按照以下方法,对巡肮控制系统的故障代码进行读取与检查: ①使车辆以低于16km/h的车速运行。然后,在2s时间内,按动Set/coast开关3次。在点火开关及巡航主开关均位于“ON”位置时,开始对巡航系统的故障代码进行读取与检查。 ②对于MR2、Paseo、Pickup、Tacoma、T100、4Runner型车,在车辆处于停车状态下,用适当的跨接线将DLC内的3、11号端子短接。