线结构光视觉系统标定方法研究

在采用传统的线结构光平面标定方法时，一般采取有限个点，个别误差点的存在会导致标定过程失败。为了解决这一问题，提出线结构光视觉系统标定方法。这种方法利用多视觉下靶标图像获取摄像机内部参数和畸变系数，采用直线拟合方法扩展点的数量，并用随机采样一致性算法筛选出有效点，这些点用于计算光平面参数。开展线结构光视觉系统标定方法验证试验。试验结果表明，标定精度可达到0.317 1 mm；与传统标定方法相比，线结构光视觉系统标定方法能够增加特征点的数量，提高光平面的计算准确度，具有较好的鲁棒性和较高的标定精度。     

经合组织:骑行的人越多,骑行就越安全

<正>美国骑自行车者的死亡人数呈现上升趋势,从全国范围来看,骑车出行的死亡人数从2010年的621人增加到2012年的722人。这一趋势与骑车上下班的人数增长之间存在相关性。然而有趣的是,经合组织(OECD)的一份研究报告实际上表明,一个国家骑车的人越多,骑行的死亡率往往却越低。这种"人多更安全"的现象很容易理解——骑车的人越多,意味着汽车驾驶员的安全意识就会越高。在交通拥堵的城市地区,独自骑车的人更     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

码头岸坡土体相关距离的求解

码头岸坡多为天然土层沉积而成,土体参数具有空间变异性,应用随机场理论可以实现土性参数的点变异性到空间变异性的转化。土性参数随机场是一个平稳随机场,相关距离是描述土性参数随机场的一个重要指标。基于随机场理论,利用静力触探曲线数据按相关函数法拟合求解了码头岸坡土体的相关距离,为今后开展码头岸坡的可靠度研究打下基础。     

鱼雷被动声自导反舰深度设定方法

鱼雷被动声自导反舰时,搜索深度的设定决定了鱼雷效能的发挥。采用鱼雷被动自导作用距离作为鱼雷搜索深度设定依据。被动自导方程各项中,鱼雷自噪声级与传播损失随深度变化,二者在深度上的分布决定了不同深度上自导作用距离的差别。采用声散射模型计算鱼雷自噪声级,采用Bellhop模型计算传播损失,结合被动自导方程其他各项的仿真和计算,定量分析4种典型水文条件下自导作用距离随深度变化情况,并提出被动自导系统搜索深度设定原则。     

改进R-D算法的ISAR成像仿真研究

在逆合成孔径雷达成像中,距离多普勒算法以其效率高占据了重要的地位。但基本R-D算法要求成像目标转角小,而且存在目标图像横向分辨率低等不足。本文在研究ISAR成像转台模型的基础上,采用脉冲压缩技术、插值技术、极坐标格式、后阈值处理技术以及加权技术改进R-D成像算法。同时对大转角情况下的目标进行成像。算法对二维目标由110个散射点组成的飞机模型进行仿真。仿真结果表明算法的有效性。     

快速公交站点类别及步行吸引范围研究

针对目前对BRT站点简单的分类及步行吸引距离的粗泛定义,以济南市1~3 号快速公交作 为研究背景,开展了关于快速公交站点分类方法及各类站点对步行吸引范围的研究。以在19 个快 速公交站点中进行的RP(Revealed Preference Survey)调查及济南ArcGIS 数据库为数据基础,选取 了9 个站点步行吸引距离的影响因素,借助聚类分析法并利用Matlab 工具箱拟合正态分布模型, 最终总结归纳出5 类快速公交站点,并计算得到各类型站点的步行吸引距离。结果表明：终端型 站点的步行吸引距离最长,为1 300m;其次是交通枢纽型站点,为1 100m;城市次中心型与城 市中心型站点步行吸引距离相差不多,平均为750m;一般型站点步行吸引距离最短,约为 630m。不同类型站点的步行吸引距离相差较大,不能以单一经验值解释所有BRT站点,其中城 市次中心型与城市中心型站点步行吸引距离适中,是理想的站点类型。     

考虑空驶距离的出租汽车空气污染排放模型

为合理、准确量化空驶状态下出租汽车空气污染排放总量及比例,基于深圳市出租汽车GPS数据,构建考虑空驶距离的出租汽车空气污染排放模型。经过数据筛选,以深圳市3 198辆出租汽车为分析对象,识别出租汽车空驶和载客状态,进而计算载客距离和空驶距离。结合已有的三类出租汽车空气污染排放模型,考虑出租汽车空驶距离分别构建改进模型。参考已有研究成果设定空气污染排放因子,计算得到三类模型对应的空驶过程中出租汽车空气污染排放量占各自污染排放总量的比例分别为25.4%,34.2%和18.9%。最后,从排放因子、行驶距离、燃油经济性等方面探讨出租汽车空气污染减排策略。     

高速出口预告指路标志设置距离及其安全性能比较

为弥补我国现行规范和美国MUTCD关于出口预告指路标志设置经验主义的缺陷,根据驾驶员驶离高速主线的驾驶行为,视觉特性以及高速道路交通条件,建模确定了预告指路标志3种不同安装方式(路边直立式、路上横跨式及中央架设式)在不同车道数和不同设计速度下的设置距离.TSIS - CORSIM模拟表明,本文计算值比我国现行规范以及M...     

东风本田热助新浪微视频大赛

近日,东风本田宣布赞助新浪微视频大赛,两大强势品牌之间的战略联姻又将炙手可热的新浪“微视频”推上了业界热门话题的顶尖。随着新浪微博成功推出“随手拍”和“微小说”征集,以及“微视频”的大行其道,新浪微视频大赛作为“一场‘汇集网民力量’的大型征集活动实为微博发展趋势的必然产物”。而对于东风本田来讲,将目光对准眼下最受关注的营销工具之一的“微视频”,是寄希望通过赞助新浪微视频大赛这种形式,深度切入微视频营销。